本发明提供一种四吊点柔索表演悬挂平台的姿态控制方法，包括：在舞台表演空间，确定悬挂平台的四个悬挂点；建立三维空间坐标系；手动拖动悬挂平台沿需求轨迹移动，各编码器实时记录各绳索长度值；对于得到的每组对应某个位置点的四吊点绳索长度值，解算到悬挂平台的三维位置；对各个三维位置点进行数据拟合，得到轨迹拟合曲线；根据轨迹拟合曲线，实现对悬挂平台的空间姿态控制。本发明通过移动轨迹曲线，对悬挂平台进行姿态控制，使其精确的按照移动轨迹曲线移动，满足表演需求。具有悬挂平台姿态控制精确，实现过程简单快速的优点。