本发明提供了一种公海铁联运装卸装置，包括相对设置的两组框架，框架主要由下侧梁、上侧梁以及连接下侧梁与上侧梁的竖直伸缩机构组成，两组框架的上侧梁之间设置有横向伸缩机构，下侧梁的底部设置有走行机构，使装置可以在路面移动，上侧梁设置有顶升工件的结构。本发明的高度和宽度可通过伸缩机构灵活调整，当通过狭窄口时伸缩机构收缩减小对应尺寸，需要将工件装运时横向伸缩机构控制车体宽度增加使工件进入后，竖直伸缩机构驱动上侧梁起吊、抬升工件。改善了搬运装置的通过性能和装载性能，可灵活适应各类厂区环境，更好地满足使用需求。