本发明涉及一种基于辅助支撑的多星并联发射装置，包括支撑舱舱体、支撑杆系、梁系安装平台和至少两个用于安装待发射卫星的安装部，所述梁系安装平台设于所述支撑舱舱体的顶端，所述支撑杆系位于所述支撑舱舱体内，并支撑于所述支撑舱舱体和梁系安装平台之间，所述安装部安装于所述支撑舱舱体和梁系安装平台上。本发明采用基于辅助撑杆的多星并联布局的方式，克服了多星串联布局占用有效载荷重量和增加卫星整流罩的高度的缺点，解决了多星串联发射占用运载火箭有效载荷和卫星整流罩空间利用率低的不足。本发明构造简单，减轻了多星并联发射装置结构重量，提高了结构效率，改善了多星发射装置的性能和适应性，提高了运载火箭载荷发射能力。