本发明公开一种摩擦离合器上摩擦副磨损量计算方法及系统，方法包括：计算离合器上摩擦副的驱动转矩；计算离合器上摩擦副的摩擦转矩和负载转矩；根据离合器上摩擦副的摩擦转矩、负载转矩和驱动转矩确定主动盘转速和从动盘转速；根据主动盘转速和从动盘转速确定所述摩擦副的非线性时变滑动距离；根据摩擦副的非线性时变滑动距离确定摩擦副的磨损量。本发明基于非线性时变滑动距离计算的磨损量，随着接合过程不断推进，摩擦副磨损量虽然呈上升趋势，但并非与近似滑动距离方法中所计算的磨损量与时间呈正比关系，而是随着时间增加，主从动盘的相对转速不断减小，磨损量的增幅不断趋于平缓，因此提高摩擦离合器上摩擦副的磨损量的计算精度。