本申请公开了一种招牌地图生成方法、装置和路径规划方法、装置，所述招牌地图生成方法包括：获取目标区域的图像序列；从所述图像序列中识别出关注点招牌帧；确定图像序列中各帧的相机位姿，根据各帧的相机位姿生成目标区域的路网图，并根据所述关注点招牌帧的相机位姿在所述路网图中标记出相应的关注点；根据所述路网图和各关注点的招牌图像生成招牌地图。本申请的招牌地图生成方法以招牌图像为主要数据生成室内地图，它可以绕过多个传统室内建图算法在技术上和运营上的难点，可以成为用户线下体验的入口，实现用户消费行为的线上化、数字化。