本发明涉及一种空间相机几何参数在轨标定方法，属于航天光学遥感器技术领域；包括如下步骤：建立相机几何参数标定的模型；通过质心提取算法计算激光光斑的质心位置，作为初始值；当相机在轨受到力热环境视轴相对自准直反射面发生偏转时，发射的激光经过自准直面时会发生偏转，进而在接收探测器上的位置也发生偏转；计算得到新的两个激光光斑的质心位置；根据所记录的光斑位置，按照双矢量定姿原理计算相机视轴相对自准直面发生的偏转；本发明保证了在轨工作期间能实时对多相机几何参数进行高精度实时监测。