本发明公开了一种控制脉冲调制方法、装置、设备和存储介质，涉及最低电平逼近调制模块、空间矢量脉宽调制模块和多个MMC子模块，方法包括：接收待调制信号，通过最低电平逼近调制模块生成第一驱动信号；接收待调制信号和预置三角载波信号，通过空间矢量脉宽调制模块生成第二驱动信号；根据最低电平逼近调制模块的调制子模块的实时导通个数，采集第一驱动信号或第二驱动信号，生成脉冲控制信号；根据脉冲控制信号，确定多个MMC子模块的控制顺序；基于脉冲控制信号和控制顺序，生成多个MMC子模块的控制脉冲并输出，能够在电压变化范围较大的情况下灵活准确地控制电压波形，同时抑制谐波干扰。