发明授权
- 专利标题: 一种超声波焊缝检测机器人
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申请号: CN202010873690.7申请日: 2020-08-26
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公开(公告)号: CN112077818B公开(公告)日: 2022-03-11
- 发明人: 王兴松 , 桂超 , 李杰 , 田梦倩
- 申请人: 东南大学
- 申请人地址: 江苏省南京市玄武区四牌楼2号
- 专利权人: 东南大学
- 当前专利权人: 东南大学
- 当前专利权人地址: 江苏省南京市玄武区四牌楼2号
- 代理机构: 南京众联专利代理有限公司
- 代理商 薛雨妍
- 主分类号: B25J5/00
- IPC分类号: B25J5/00 ; B25J11/00 ; G01N29/04 ; G01N29/22 ; B62D57/024
摘要:
本发明公开了一种用于超声波焊缝检测机器人,包括磁轮机构、车轮减震机构、绕Z轴旋转的姿态调整机构、绕X轴旋转的姿态调整机构、探头升降横移机构和探头压紧机构。磁轮机构通过与车轮减震机构固连,依靠磁力可以将整个机器人固定在球罐壁面上;车轮减震机构与磁轮机构相连;绕Z轴旋转的姿态调整机构与车身两侧的车轮减震机构相连;绕X轴旋转的姿态调整机构与车身前后两部分的绕Z轴旋转的姿态调整机构相连;探头升降横移机构与车身前半部分的绕X轴旋转的姿态调整机构相连;探头压紧机构与升降横移机构相连。本发明增强了探伤机器人在复杂壁面的适应性,同时也保证了超声波探头在探伤过程中的与壁面的良好接触性。
公开/授权文献
- CN112077818A 一种超声波焊缝检测机器人 公开/授权日:2020-12-15