- 专利标题： 一种顾及桩体先验几何形态参数的点云数据滤波方法
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申请号： CN202010841353.X申请日： 2020-08-19
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公开(公告)号： CN112085672B公开(公告)日： 2021-12-21
- 发明人: 刘更 , 夏显文 , 范文博 , 练学标 , 董志芳
- 申请人： 中交第三航务工程局有限公司江苏分公司
- 申请人地址： 江苏省连云港市连云区中山中路147号
- 专利权人： 中交第三航务工程局有限公司江苏分公司
- 当前专利权人： 中交第三航务工程局有限公司江苏分公司
- 当前专利权人地址： 江苏省连云港市连云区中山中路147号
- 代理机构： 连云港润知专利代理事务所
- 代理商 刘喜莲; 马强
- 主分类号： G06T5/00
- IPC分类号： G06T5/00 ; G06F30/20 ; G06F17/18 ; G06T5/20
摘要：
一种顾及桩体先验几何形态参数的点云数据滤波方法，该方法为先以桩体几何参数为约束，利用点云数据构建拟合模型，借助最小二乘解算模型；再以构建的桩体模型为参考，采用统计滤波方法，消除远离桩体的异常点云，实现点云数据滤波，最终确定满足精度要求的柱桩顶面中心坐标以及柱间距。该方法采用桩体的先验形态信息为约束，通过拟合形态曲面来实现滤波，提高了桩体点云数据滤的效率和精度，对于高精度桩体形态复原及桩体定位具有重要的现实意义。
公开/授权文献
- CN112085672A 一种顾及桩体先验几何形态参数的点云数据滤波方法 公开/授权日：2020-12-15