公开(公告)号：CN112114317B

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202010842067.5

申请日：2020-08-19

Applicant: 中交第三航务工程局有限公司江苏分公司

Inventor： 夏显文 ,  刘更 ,  赵建虎 ,  范文博 ,  张跃辉 ,  董志芳

IPC: G01S17/88 ,  G01S17/894

Abstract: 一种基于点云数据的桩体形状复原方法，该方法用于获取桩体点云，并基于点云恢复水下桩体形状，包括桩体点云测量、桩体点云处理和基于点云的桩体形状复原，具体为先采用#字形或圆形布线方式测量桩体点云，再建立船体坐标系，并通过船体坐标系获得波束脚印的地理坐标，最后利用交点法和最小二乘法编程获取拟合桩体圆柱面的7个参数，求取桩体的方程，进行桩体形状复原。该方法采用多波束测深获取点云数据进而恢复桩体形状，无需顾及水体环境对光学测量带来的传播距离限制，也免去了基于光学测量在水下恢复目标形状所采用的繁琐和高成本作业方法，提升了工效和精度，保障了安全，具有重要的现实意义。

公开(公告)号：CN112085672B

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN202010841353.X

申请日：2020-08-19

Applicant: 中交第三航务工程局有限公司江苏分公司

Inventor： 刘更 ,  夏显文 ,  范文博 ,  练学标 ,  董志芳

IPC: G06T5/00 ,  G06F30/20 ,  G06F17/18 ,  G06T5/20

Abstract: 一种顾及桩体先验几何形态参数的点云数据滤波方法，该方法为先以桩体几何参数为约束，利用点云数据构建拟合模型，借助最小二乘解算模型；再以构建的桩体模型为参考，采用统计滤波方法，消除远离桩体的异常点云，实现点云数据滤波，最终确定满足精度要求的柱桩顶面中心坐标以及柱间距。该方法采用桩体的先验形态信息为约束，通过拟合形态曲面来实现滤波，提高了桩体点云数据滤的效率和精度，对于高精度桩体形态复原及桩体定位具有重要的现实意义。

公开(公告)号：CN112085672A

公开(公告)日：2020-12-15

申请号：CN202010841353.X

申请日：2020-08-19

Applicant: 中交第三航务工程局有限公司江苏分公司

Inventor： 刘更 ,  夏显文 ,  范文博 ,  练学标 ,  董志芳

IPC: G06T5/00 ,  G06F30/20 ,  G06F17/18 ,  G06T5/20

Abstract: 一种顾及桩体先验几何形态参数的点云数据滤波方法，该方法为先以桩体几何参数为约束，利用点云数据构建拟合模型，借助最小二乘解算模型；再以构建的桩体模型为参考，采用统计滤波方法，消除远离桩体的异常点云，实现点云数据滤波，最终确定满足精度要求的柱桩顶面中心坐标以及柱间距。该方法采用桩体的先验形态信息为约束，通过拟合形态曲面来实现滤波，提高了桩体点云数据滤的效率和精度，对于高精度桩体形态复原及桩体定位具有重要的现实意义。

公开(公告)号：CN111350214A

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN202010208337.7

申请日：2020-03-23

Applicant: 中交第三航务工程局有限公司江苏分公司

Inventor： 练学标 ,  夏显文 ,  刘更 ,  曹宝勇 ,  赵兴玉 ,  宋海广 ,  范文博

IPC: E02D33/00 ,  E02D5/28 ,  E02D27/52

Abstract: 一种多波束水下钢管桩桩位测量方法，该方法采用多波束测深仪、罗经运动传感器、GPS进行水下钢管桩桩位测量，通过测线布设、设备安装、参数测量三个步骤，得到满足精度要求的桩体倾斜参数、顶面中心平面和高程坐标以及四桩导管架间平面距离，实现了钢管桩桩位的测量。该方法能够提高水下测量检验的效率，大幅度降低水深、波浪、流速、能见度等因素对水下测量检验的影响，同时提高水下检验的效率、简化测量检验的过程、确保测量精度满足要求、降低施工测量成本。

公开(公告)号：CN111350214B

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN202010208337.7

申请日：2020-03-23

Applicant: 中交第三航务工程局有限公司江苏分公司

Inventor： 练学标 ,  夏显文 ,  刘更 ,  曹宝勇 ,  赵兴玉 ,  宋海广 ,  范文博

IPC: E02D33/00 ,  E02D5/28 ,  E02D27/52

Abstract: 一种多波束水下钢管桩桩位测量方法，该方法采用多波束测深仪、罗经运动传感器、GPS进行水下钢管桩桩位测量，通过测线布设、设备安装、参数测量三个步骤，得到满足精度要求的桩体倾斜参数、顶面中心平面和高程坐标以及四桩导管架间平面距离，实现了钢管桩桩位的测量。该方法能够提高水下测量检验的效率，大幅度降低水深、波浪、流速、能见度等因素对水下测量检验的影响，同时提高水下检验的效率、简化测量检验的过程、确保测量精度满足要求、降低施工测量成本。

公开(公告)号：CN112114317A

公开(公告)日：2020-12-22

申请号：CN202010842067.5

申请日：2020-08-19

Applicant: 中交第三航务工程局有限公司江苏分公司

Inventor： 夏显文 ,  刘更 ,  赵建虎 ,  范文博 ,  张跃辉 ,  董志芳

IPC: G01S17/02 ,  G01S17/894

Abstract: 一种基于点云数据的桩体形状复原方法，该方法用于获取桩体点云，并基于点云恢复水下桩体形状，包括桩体点云测量、桩体点云处理和基于点云的桩体形状复原，具体为先采用#字形或圆形布线方式测量桩体点云，再建立船体坐标系，并通过船体坐标系获得波束脚印的地理坐标，最后利用交点法和最小二乘法编程获取拟合桩体圆柱面的7个参数，求取桩体的方程，进行桩体形状复原。该方法采用多波束测深获取点云数据进而恢复桩体形状，无需顾及水体环境对光学测量带来的传播距离限制，也免去了基于光学测量在水下恢复目标形状所采用的繁琐和高成本作业方法，提升了工效和精度，保障了安全，具有重要的现实意义。