本发明提供了一种GNSS掩星数据地面反演方法，包括以下步骤：S1接收地面站传输来的数据，并解密还原出掩星数据；S2以帧头为依据，对掩星数据的进行粘包处理，并将每帧数据分类存储；S3对数据进行组包处理，将属于同一个掩星事件的数据存入同一个RINEX格式文件；S4对RINEX格式的掩星数据文件中的缺失值、异常值进行修复；S5通过星历文件和修复后的RINEX格式的掩星数据文件进行反演计算；S6保存反演计算的过程数据和结果数据。本发明实现了在处理断包、粘包的过程中不发生数据异常，并通过多种方式提高反演成功率，满足多通道、多系统、多类型掩星事件所带来的海量掩星数据实时处理要求。