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公开(公告)号：CN111650618B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202010615777.4
申请日：2020-06-30
申请人： 天津云遥宇航科技有限公司
IPC分类号： G01S19/37
摘要： 本发明公开一种GNSS掩星探测信号处理方法，包括以下步骤：S1：接收多个天线的信号；S2：分别对天线信号进行射频处理，变为数字信号；S3：分别对数字信号进行基带处理，形成基带数据；S4：对基带数据进行预处理，剔除无效的数据；S5：分别对数据进行编码，形成测量数据；S6：对测量数据进行时序处理，将同一时序下的多个测量数据合成一个数据。本发明的对信号的射频处理、基带处理和编码过程分开进行，减少了信号相互之间的耦合性，提高了信号处理的可靠性；预处理在编码前剔除无效的数据，减轻数据处理负担，提高处理效率；时序处理完成多路不同信号的整合，对数据多重判定和处理，提高了测量数据的连续性和测量精度。
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公开(公告)号：CN111949616B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202010939587.8
申请日：2020-09-08
申请人： 天津云遥宇航科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种GNSS掩星数据地面实时反演演示系统，包括：数据解码模块，用于还原加密的掩星数据；粘包处理模块，用于进行掩星数据的粘包和掩星数据的分类；组包/存储模块，用于将分类完的掩星数据由二进制存成RINEX格式文件；存储介质A，用于存储RINEX格式的掩星数据文件；反演模块，用于对掩星数据文件进行反演计算；NC文件处理模块，用于将反演模块的输出结果存为NC格式文件；存储介质B，用于存储NC格式的反演结果文件；和可视化模块，用于读取反演结果文件，并动态显示反演结果。本发明可以对掩星的实时数据及时的进行反演处理，提供精准的气象服务，同时提供可视化展示，直观显示电离层、大气层的大气折射率、密度等物理参数的垂直廓线。
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公开(公告)号：CN112087255B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010933835.8
申请日：2020-09-08
申请人： 天津云遥宇航科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种GNSS掩星数据地面反演方法，包括以下步骤：S1接收地面站传输来的数据，并解密还原出掩星数据；S2以帧头为依据，对掩星数据的进行粘包处理，并将每帧数据分类存储；S3对数据进行组包处理，将属于同一个掩星事件的数据存入同一个RINEX格式文件；S4对RINEX格式的掩星数据文件中的缺失值、异常值进行修复；S5通过星历文件和修复后的RINEX格式的掩星数据文件进行反演计算；S6保存反演计算的过程数据和结果数据。本发明实现了在处理断包、粘包的过程中不发生数据异常，并通过多种方式提高反演成功率，满足多通道、多系统、多类型掩星事件所带来的海量掩星数据实时处理要求。
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公开(公告)号：CN112165708A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011035208.9
申请日：2020-09-27
申请人： 中国气象局气象探测中心 , 天津云遥宇航科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种飞行器、多卡管理系统及其控制方法，多卡管理系统通过多个天线单元与通信卫星进行通信，该方法包括：获取待发送数据；获取多卡管理系统的多个接收通道的通道状态及通道信噪比；根据通道状态及通道信噪比确定可用卫星编号；根据可用卫星编号确定可用虚拟卡，将可用卡参数按照预设规则对外输出；根据可用卡参数确定可用发射通道，对可用发射通道的发送时序进行控制，将待发送数据通过可用发射通道进行发送。本发明通过调节发送时序控制多张虚拟卡实现信号收发，提高发送频率。
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公开(公告)号：CN111949616A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010939587.8
申请日：2020-09-08
申请人： 天津云遥宇航科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种GNSS掩星数据地面实时反演演示系统，包括：数据解码模块，用于还原加密的掩星数据；粘包处理模块，用于进行掩星数据的粘包和掩星数据的分类；组包/存储模块，用于将分类完的掩星数据由二进制存成RINEX格式文件；存储介质A，用于存储RINEX格式的掩星数据文件；反演模块，用于对掩星数据文件进行反演计算；NC文件处理模块，用于将反演模块的输出结果存为NC格式文件；存储介质B，用于存储NC格式的反演结果文件；和可视化模块，用于读取反演结果文件，并动态显示反演结果。本发明可以对掩星的实时数据及时的进行反演处理，提供精准的气象服务，同时提供可视化展示，直观显示电离层、大气层的大气折射率、密度等物理参数的垂直廓线。
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公开(公告)号：CN112165708B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202011035208.9
申请日：2020-09-27
申请人： 中国气象局气象探测中心 , 天津云遥宇航科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种飞行器、多卡管理系统及其控制方法，多卡管理系统通过多个天线单元与通信卫星进行通信，该方法包括：获取待发送数据；获取多卡管理系统的多个接收通道的通道状态及通道信噪比；根据通道状态及通道信噪比确定可用卫星编号；根据可用卫星编号确定可用虚拟卡，将可用卡参数按照预设规则对外输出；根据可用卡参数确定可用发射通道，对可用发射通道的发送时序进行控制，将待发送数据通过可用发射通道进行发送。本发明通过调节发送时序控制多张虚拟卡实现信号收发，提高发送频率。
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公开(公告)号：CN111781612A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010609252.X
申请日：2020-06-30
申请人： 天津云遥宇航科技有限公司
摘要： 本发明公开一种星载GNSS掩星接收机探测系统，包括天线和接收机，所述天线与所述接收机连接，所述接收机包括依次连接的信号处理组件、时序控制组件和存储单元，所述信号处理组件用于对天线信号进行射频处理、基带处理和编码处理，形成测量数据，并输送到所述时序控制组件，所述时序控制组件用于将同一时序的多个测量数据合成一个，存储于存储单元。本发明优化了天线信号的处理过程，实现了三路不同信号的整合，降低了数传压力，提高了测量数据的连续性和测量精度。
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公开(公告)号：CN111596328A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010615776.X
申请日：2020-06-30
申请人： 天津云遥宇航科技有限公司
IPC分类号： G01S19/37
摘要： 本发明公开一种GNSS掩星接收机的数据的时序控制方法，包括以下步骤：A.输入三个数据；B.分别对三个数据的帧头进行判定，删除不符合条件的数据；C.分别对三个数据的帧计数值进行判定和比较；D.三个帧计数值均相同的，将三个数据的帧合成一个新帧；只有两个帧计数值相同的，删除帧计数值不相同的一个数据，对空缺的数据进行插值补充，再将三个数据的帧合成一个新帧；三个帧计数值均不相同的，删除三个数据，对空缺的数据进行插值补充，再将三个数据的帧合成一个新帧；E.新帧存储一个发送周期后输出。本发明对测量数据进行合理的校验和补全，合成为一个新的数据，保证测量数据的连续性和测量精度。
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公开(公告)号：CN111522040A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010400667.6
申请日：2020-05-13
申请人： 天津云遥宇航科技有限公司
IPC分类号： G01S19/42
摘要： 本发明公开一种基于双天线的卫星定位方法，其特征在于：包括以下步骤：将两个星载天线的信号分别转换为数字信号，形成两组数字信号；两组数字信号进行预处理、载波剥离和伪码相关，每组数字信号形成多个通道的信号，每个通道的信号对应一个导航星星号；信号进行环路处理；对两组信号进行选星判定，选择出用于定位解算的信号；对每个通道的信号用解算出的卫星位置以及参与定位解算的导航星的伪距进行判定，判定该导航星参与定位解算是否导致位置超差，如果位置超差，剔除该导航星星号；完成信号的定位解算，输出卫星的位置、时间信息。本发明对两组天线信号进行适当的处理、比较，选择出合适的导航星及其信号，完成卫星的定位解算。
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公开(公告)号：CN111522039A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010400145.6
申请日：2020-05-13
申请人： 天津云遥宇航科技有限公司
IPC分类号： G01S19/42
摘要： 本发明公开一种星载双天线联合定位装置，包括星载天线和接收端机，两个所述星载天线设置于卫星两侧面上，并均与所述接收端机连接，所述接收端机内设置有选星判定单元，所述选星判定单元通过对比导航星星号、信噪比和导航星仰角从两个所述星载天线的接收信号中筛选出参与定位解算的信号。本发明将星载天线放置在卫星的‑Z面和+Z面，采用双天线联合定位，解决卫星在执行任务过程中由于姿态变化导致的整星非定位问题；选星判定单元完成双天线输入的导航星的筛选、判定等操作，选择合适的信号参与融合定位解算，定位结果准确。
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