本发明提供了一种用于搅拌摩擦加工待焊铝基复合材料的搅拌摩擦工具，包括搅拌头和夹持体，搅拌头具有第一圆锥面，夹持体具有第二圆锥面，第一圆锥面和所述第二圆锥面彼此接触，使搅拌头同轴地安装在夹持体中，搅拌摩擦工具还具有固定结构，将搅拌头和夹持体固定在一起。搅拌头安装在夹持体中，使得搅拌头径向受力时位置不会改变，受轴向力时搅拌头与夹持体被牢牢固定住。本发明一方面相对于整体式硬质合金搅拌摩擦工具，节省了价格昂贵的硬质合金的使用，大大降低成本；另一方面，具有顶部为圆锥面的搅拌头和内腔为圆锥面的夹持体，采用圆锥面之间的配合可实现自动对准中心的作用，同时采用螺钉固定，从而避免“偏心”问题，保证安装后搅拌头的稳定运行。