本发明公开了一种无人飞行器飞行控制系统，包括：主控系统、推进系统、舵系统、反馈系统；所述推进系统共有至少两个涵道风扇推进单元，所述舵系统共有至少三个舵机，所述至少一个涵道风扇推进单元与所述至少两个舵机集中地设置在无人飞行器尾部，所述至少两个舵机中各舵机的舵片驱动电机的输出轴均顺着所述尾部中轴线方向设置，这些舵片驱动电机围绕所述尾部中轴线环向间隔布置，并且所述至少两个舵机中各舵片驱动传动机构完全或主要是通过运动方向位于垂直于对应舵片旋转轴的平面上的传动部件将对应舵片驱动电机输出轴的转动传递到对应舵片旋转轴而使该舵片旋转轴以垂直于无人飞行器尾部中轴线方式转动。