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公开(公告)号：CN109916239B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201910253224.6
申请日：2019-03-29
申请人： 成都云鼎智控科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种射击训练用靶机，包括依次连接的头罩、电池舱、前翼舱、控制舱和尾部总成，尾部总成包括舵机舱壳、舵片组件、涵道风扇装置，舵片组件包括舵片、舵片调节装置，舵片调节装置包括直线式驱动机构、滑块、舵片摇臂、固定板、调整臂和舵轴，固定板与舵机舱壳固定连接，舵轴与固定板转动连接，舵轴一端与舵片的根部连接，舵轴的另一端与舵片摇臂的一端连接，舵片摇臂的另一端与滑块铰接；涵道风扇装置包括涵道风扇和固定组件，固定组件包括弧形板、涵道连接柱和底座，涵道风扇位于弧形板的内凹面。本发明简化了调节组件的结构、减小了调节组件的重量，并改善了涵道风扇的固定组件的结构，利于涵道风扇的安装。
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公开(公告)号：CN112348002B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202110023174.X
申请日：2021-01-08
申请人： 成都云鼎智控科技有限公司
摘要： 本发明涉及发动机的测试，尤其涉及一种用于发动机测试的数据处理方法，包括以下步骤：对发动机测试中获取的数据进行预处理，得到待提取数据；对待提取数据进行识别并提取稳定测试段的试验数据样本；对提取的发动机稳定测试段的试验数据样本进行数据重构；设置置信区间，剔除置信区间外的数据，得到已剔除处理的数据；对所述已剔除处理的数据进行拟合得到数据模型；对所述数据模型进行采样，以得到数据模型样本均值；对所述数据模型样本均值和试验数据样本的方差进行随机正态抽样完成数据重构以得到重构后数据；对所述重构后数据进行滤波处理得到最终数据。通过采用上述方法，可获得更为可靠的测试数据。
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公开(公告)号：CN112393640A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202110000628.1
申请日：2021-01-04
申请人： 成都云鼎智控科技有限公司
摘要： 本发明公开了弹射系统以及巡飞弹和无人机的发射方法。该弹射系统包括：推弹结构，用于为弹出待弹射物提供推力；推弹结构包括弹簧；驱动结构，用于维持和解除弹簧的压缩状态；待弹射物被弹射前，驱动结构维持弹簧的压缩状态；需要弹射待弹射物时，驱动结构解除弹簧的压缩状态，然后待弹射物被弹簧弹出。本发明的弹射系统以及巡飞弹和无人机的发射方法采用非燃料热量的弹簧弹力作为推力，可以循环使用，具有节能环保的优点。弹射系统采用组装式结构，拆装方便，多个部件可以重复使用。弹射系统可以适用于多种形态的待弹射物，实用性强。当将该弹射系统应用于巡飞弹和无人机等武器发射时，弹射系统位于武器的腹部，可以满足特殊结构武器的特殊需求。
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公开(公告)号：CN112346473A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011333170.3
申请日：2020-11-25
申请人： 成都云鼎智控科技有限公司
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本发明公开了一种无人飞行器姿态控制系统、飞行控制系统及姿态控制方法。无人飞行器姿态控制系统，用于控制无人飞行器的俯仰、偏航和滚转，包括：主控系统、舵系统、反馈系统；所述舵系统共有至少三个舵机，所述至少三个舵机集中地设置在无人飞行器尾部，所述至少三个舵机中各舵机的舵片旋转轴设计为以相交于无人飞行器尾部中轴线的方式布置且任意相邻两个舵片旋转轴之间的夹角相等，所述舵系统中各舵机的舵片驱动控制电路分别与主控系统信号连接，所述舵系统中各舵机的舵片受主控系统发出的相应姿态控制指令控制协同地转动而使无人飞行器实现姿态控制所需的俯仰、偏航和滚转运动；所述舵系统还包含舵机定位模块。
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公开(公告)号：CN112298578A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011361462.8
申请日：2020-11-27
申请人： 成都云鼎智控科技有限公司
摘要： 本发明涉及无人飞行器的控制系统，尤其涉及一种无人飞行器发动机的控制系统，包括主控系统，推进系统，舵系统，反馈系统，舵系统的舵片由舵片驱动电机通过驱动传动机构带动舵片转动，所述舵片的旋转轴以垂直于无人飞行器发动机尾部中轴线的方式布置且任意相邻两个舵片旋转轴之间的夹角为90°；每个发动机上分别配置三个舵片，使两发动机的舵片的布局相对于两发动机之间的中线对称。采用本无人飞行器发动机的控制系统可依然在拥有较高的灵活性的前提下，同时相比于双发动机配置八个舵片而言，价格更加低廉。
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公开(公告)号：CN112027064A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202011226577.6
申请日：2020-11-06
申请人： 成都云鼎智控科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人飞行器飞行控制系统及舵机定位模块，该无人飞行器飞行控制系统包括：主控系统、推进系统、舵系统、反馈系统；所述推进系统共有至少两个涵道风扇推进单元，所述舵系统共有至少三个舵机，所述至少两个涵道风扇推进单元与所述至少三个舵机集中地设置在无人飞行器尾部，所述舵系统还包含舵机定位模块，舵机定位模块包含位于无人飞行器尾部的壳体内的舵机安装定位基准轴和通过第一径向定位结构以及第一周向定位结构与舵机安装定位基准轴装配连接的轮辐形定位部件，轮辐形定位部件又通过第二径向定位结构以及第二周向定位结构安装在无人飞行器主体结构的尾端，至少三个舵机分别定位安装在舵机安装定位基准轴上对应舵机安装部位。
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公开(公告)号：CN109631684A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811437310.4
申请日：2018-11-28
申请人： 成都云鼎智控科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种单轴式机翼机构以及具备该机翼机构的发射体，包括依次连接的机翼和连接组件，所述连接组件包括轴筒、连接组件和弹簧，所述机翼和连接组件有两个，机翼分别各通过一个连接组件与轴筒转动连接，连接组件能绕着轴筒的轴线转动，所述弹簧的两端分别各与一个连接组件连接，且当机翼展开处于飞行位置时，弹簧处于原态。本发明所设计的折叠机翼机构，在具备收拢机翼的功能的基础上，还能够在被发射筒发射出去后，能通过极其简单的机械快速展开，本发明机翼机构的结构简单，提高了装配效率并降低了零部件成本。
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公开(公告)号：CN110001927B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201910253215.7
申请日：2019-03-29
申请人： 成都云鼎智控科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种舵片调节装置、舵机及其飞行器，包括直线式驱动机构、滑块、舵片摇臂、固定板、调节臂和舵轴，舵轴与固定板转动连接，舵片摇臂的一端与舵轴连接，舵片摇臂的另一端与滑块铰接，驱动机构驱动滑块进行往复移动，调节臂的一端与固定板的一侧铰接，调节臂的另一端与驱动装置的外壳连接。本发明不仅取消了现有的连杆式调节组件中一根连杆、简化了调节组件的结构、减小了调节组件的重量，并突破了传统的将直线式驱动机构固定在部件上的惯性思维，创新性地将驱动机构铰接式固定在固定板上，通过使驱动机构能绕其与固定板之间的铰接轴线转动来匹配各个舵片摇臂的转动位置中，滑块所需位置。
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公开(公告)号：CN112793801B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110362834.7
申请日：2021-04-02
申请人： 成都云鼎智控科技有限公司
IPC分类号： B64F1/04
摘要： 本发明涉及飞行物的发射，特别涉及一种无人飞行物助推结构及无人飞行物发射架，无人飞行物助推结构，包括助推杆，助推杆的一端用于与助推无人飞行物的火箭前端连接，另一端用于与无人飞行物抵接；助推杆为中空的管状结构，助推杆的内腔设置有弹性机构，该弹性机构用于在火箭助推无人飞行物起飞前、起飞时或飞行中处于压缩状态，并且所述弹性机构在无人飞行物飞行中开始恢复，使弹性机构恢复后或恢复过程中将助推杆与无人飞行物推开分离。通过采用本无人飞行物助推结构，轻松且巧妙的快速实现火箭与飞行物的分离，避免无人飞行物连带火箭飞行，防止了火箭及助推杆对无人飞行物的过长时间飞行的干涉。
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公开(公告)号：CN112393640B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110000628.1
申请日：2021-01-04
申请人： 成都云鼎智控科技有限公司
摘要： 本发明公开了弹射系统以及巡飞弹和无人机的发射方法。该弹射系统包括：推弹结构，用于为弹出待弹射物提供推力；推弹结构包括弹簧；驱动结构，用于维持和解除弹簧的压缩状态；待弹射物被弹射前，驱动结构维持弹簧的压缩状态；需要弹射待弹射物时，驱动结构解除弹簧的压缩状态，然后待弹射物被弹簧弹出。本发明的弹射系统以及巡飞弹和无人机的发射方法采用非燃料热量的弹簧弹力作为推力，可以循环使用，具有节能环保的优点。弹射系统采用组装式结构，拆装方便，多个部件可以重复使用。弹射系统可以适用于多种形态的待弹射物，实用性强。当将该弹射系统应用于巡飞弹和无人机等武器发射时，弹射系统位于武器的腹部，可以满足特殊结构武器的特殊需求。
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