发明公开
- 专利标题: 一种用于抽屉式立体停车场中存取车的装置
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申请号: CN202010985331.0申请日: 2020-09-18
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公开(公告)号: CN112096148A公开(公告)日: 2020-12-18
- 发明人: 秦实宏 , 鲁哲 , 熊昭 , 王瑞星 , 周泓成 , 郑伟 , 简俊 , 梅子夷
- 申请人: 武汉工程大学
- 申请人地址: 湖北省武汉市洪山区雄楚大街693号
- 专利权人: 武汉工程大学
- 当前专利权人: 武汉工程大学
- 当前专利权人地址: 湖北省武汉市洪山区雄楚大街693号
- 代理机构: 湖北武汉永嘉专利代理有限公司
- 代理商 许美红
- 主分类号: E04H6/18
- IPC分类号: E04H6/18 ; E04H6/42
摘要:
本发明公开了一种用于抽屉式立体停车场中存取车的装置,包括AGV小车,升降平移机构和托盘机构。通过对AGV小车进行改造,在其上部设置升降平移机构,升降平移机构上设置托盘机构,托盘机构在升降平移机构的控制下升降和平移,实现车辆的存取,所述托盘机构上还设置有四个轮胎定位槽来保证车辆的平稳存放。本发明的装置停车效率高,可以适应立体停车场中的特殊环境,能够让立体停车场最大限度的利用空间,可使相同规模停车场节约2/3以上的空间。
公开/授权文献
- CN112096148B 一种用于抽屉式立体停车场中存取车的装置 公开/授权日:2022-03-15
IPC分类: