公开(公告)号：CN112096148A

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN202010985331.0

申请日：2020-09-18

申请人： 武汉工程大学

发明人： 秦实宏 ,  鲁哲 ,  熊昭 ,  王瑞星 ,  周泓成 ,  郑伟 ,  简俊 ,  梅子夷

IPC分类号： E04H6/18 ,  E04H6/42

摘要： 本发明公开了一种用于抽屉式立体停车场中存取车的装置，包括AGV小车，升降平移机构和托盘机构。通过对AGV小车进行改造，在其上部设置升降平移机构，升降平移机构上设置托盘机构，托盘机构在升降平移机构的控制下升降和平移，实现车辆的存取，所述托盘机构上还设置有四个轮胎定位槽来保证车辆的平稳存放。本发明的装置停车效率高，可以适应立体停车场中的特殊环境，能够让立体停车场最大限度的利用空间，可使相同规模停车场节约2/3以上的空间。

公开(公告)号：CN112096148B

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202010985331.0

申请日：2020-09-18

申请人： 武汉工程大学

发明人： 秦实宏 ,  鲁哲 ,  熊昭 ,  王瑞星 ,  周泓成 ,  郑伟 ,  简俊 ,  梅子夷

IPC分类号： E04H6/18 ,  E04H6/42

摘要： 本发明公开了一种用于抽屉式立体停车场中存取车的装置，包括AGV小车，升降平移机构和托盘机构。通过对AGV小车进行改造，在其上部设置升降平移机构，升降平移机构上设置托盘机构，托盘机构在升降平移机构的控制下升降和平移，实现车辆的存取，所述托盘机构上还设置有四个轮胎定位槽来保证车辆的平稳存放。本发明的装置停车效率高，可以适应立体停车场中的特殊环境，能够让立体停车场最大限度的利用空间，可使相同规模停车场节约2/3以上的空间。

公开(公告)号：CN211532398U

公开(公告)日：2020-09-22

申请号：CN201922281287.0

申请日：2019-12-18

申请人： 武汉工程大学

发明人： 秦实宏 ,  梅子夷 ,  郑伟 ,  简俊 ,  胡光昊 ,  陈彪 ,  葛一凡 ,  王万

IPC分类号： A01K63/04 ,  A01K63/06 ,  A01K61/13 ,  G05D27/02

摘要： 本实用新型公开了一种基于北斗卫星的鱼塘监控终端及鱼塘养殖系统，包括电源、微处理器、北斗卫星定位器、传感器组、北斗通信电路和鱼塘环境控制电路；电源分别与微处理器、北斗卫星定位器、传感器组、北斗通信电路和鱼塘环境控制电路电连接，微处理器分别与北斗卫星定位器、传感器组、北斗通信电路和鱼塘环境控制电路电连接，北斗卫星定位器通过北斗通信电路与北斗卫星通信连接，鱼塘环境控制电路通过北斗通信电路与设置于鱼塘的鱼塘环境控制设备通信连接。本实用新型基于北斗卫星定位技术和北斗短报文通讯，有效提高了数据传输稳定性和可靠性，降低了维护难度，实现了对鱼塘环境的实时监控，提高了养殖效率，有利于实现农业全自动化。