本发明公开了一种液力传动箱换向及盘车装置，包括换向器和盘车装置；换向器包括换向气缸、动力轴和动力轴套，换向气缸驱动动力轴套轴向运动；动力轴套通过轴向运动与不同耦合器啮合；盘车装置包括盘车气缸和盘车齿轮，盘车气缸用于驱动盘车齿轮往复转动，盘车齿轮与动力轴连接并传递扭矩，驱动活塞用于驱动盘车齿轮向动力轴运动。本发明通过气缸驱动轴套，使轴套可与不同的耦合器啮合，进而驱动动力输出轴沿着不同的方向转动，完成换向动作，同时，为了使轴套与耦合器啮合过程中，齿与齿之间可以顺利对齐以完成啮合动作，通过盘车齿轮，驱动动力轴转动一定角度，使轴套上的齿和耦合器上的齿可以顺利啮合。