本发明公开了一种基于二值条纹投影的伪装物体检测方法，具体包括以下步骤：步骤S1：搭建条纹投影伪装物体检测系统；步骤S2：投影仪投射三幅二值条纹至无伪装物体侵入的检测区域；保持投影仪和摄像机固定，投影仪投射三幅二值条纹至有伪装物体侵入的检测区域；步骤S3：分别对背景条纹图像I1(x,y)、I2(x,y)进行二值化，对二值化图像进行边缘检测；分别对目标条纹图像J1(x,y)、J2(x,y)进行二值化，对二值化图像进行边缘检测；步骤S4：提取到网格化目标区域D(x,y)；本发明只需要投射并采集三幅二值条纹图像，通过简单的图像处理便可分辨出伪装物体，检测速度较快；本发明的技术方案对物体颜色纹理和环境光照等影响因素不敏感，检测精度较高、鲁棒性较好。