Invention Grant
- Patent Title: 一种基于势场参数优化的无人艇路径规划方法
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Application No.: CN202010964356.2Application Date: 2020-09-15
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Publication No.: CN112099501BPublication Date: 2022-10-28
- Inventor: 李姿科 , 廖煜雷 , 沈海龙 , 贾琪 , 李志晨 , 张磊 , 王博
- Applicant: 哈尔滨工程大学
- Applicant Address: 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
- Assignee: 哈尔滨工程大学
- Current Assignee: 哈尔滨工程大学
- Current Assignee Address: 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
- Main IPC: G05D1/02
- IPC: G05D1/02 ; G06N3/12 ; G06Q10/04
Abstract:
本发明属于无人艇路径规划技术领域，具体涉及一种基于势场参数优化的无人艇路径规划方法。本发明通过多个引力和斥力增益系数进行路径规划，同时考虑避碰系数、长度系数和转角系数三个评价系数，在传统人工势场法的基础上，借鉴了经典的遗传算法，使规划出来的路径既避免了局部极小点，又能够满足无人艇的运动约束，能够得到最优路径。
Public/Granted literature
- CN112099501A 一种基于势场参数优化的无人艇路径规划方法 Public/Granted day:2020-12-18
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