本发明实施例提出了自适应的自主任务规划方法，在多颗卫星组成的拓扑网络中，通过星间的通信，实现各类信息的传递和交互，实现不同卫星方案的迭代优化。在任务规划方面，通过设计好的适应度函数来计算所有待规划任务在本星上的适应度，并优先规划适应性权重高的任务。在方案迭代的过程中，不同卫星的方案之间进行对比寻优，如果两个方案之间存在相同的任务则根据所计算的任务的适应度大小进行取舍。以上两个过程通过星间通信实现交互进行，在这一过程中卫星能够自适应地得到最适合本星安排的任务，最终实现整个系统安排的任务适应性权重最大，并且整个流程具有高度的自主性、独立性和高效性。