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公开(公告)号:CN110807579B
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN201911008719.9
申请日:2019-10-10
申请人: 北京市遥感信息研究所 , 合肥工业大学
IPC分类号: G06Q10/0631 , G06F30/18 , G05D1/12
摘要: 本发明公开了一种资源充足情形下最小完工时间的卫星任务规划方法,其步骤包括:1将待观测区域用网格离散化表示,使得原来对较大区域的覆盖问题转化成对网格的覆盖问题;2在粗粒度的网格上得到可行解后对可行解进行削减,已备在细粒度网格上寻找更优的可行解;3以嵌套的方式重复细化网格,提出在新网格上构建临近覆盖模式的方法,避免每次重新生成所有的覆盖模式;4将网格细化、构建临近覆盖模式和基于动态贪婪的启发式算法结合起来,进行多次迭代,得到较优的可行解。本发明能快速得到以最小完工时间为目的的卫星任务安排结果,从而能使卫星在充足的观测资源下尽可能早的完成观测任务,缩短执行任务所需时间,提高卫星的工作效率。
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公开(公告)号:CN112104406B
公开(公告)日:2022-09-30
申请号:CN202010838452.2
申请日:2020-08-19
申请人: 合肥工业大学
IPC分类号: H04B7/185
摘要: 本发明实施例提出了自适应的自主任务规划方法,在多颗卫星组成的拓扑网络中,通过星间的通信,实现各类信息的传递和交互,实现不同卫星方案的迭代优化。在任务规划方面,通过设计好的适应度函数来计算所有待规划任务在本星上的适应度,并优先规划适应性权重高的任务。在方案迭代的过程中,不同卫星的方案之间进行对比寻优,如果两个方案之间存在相同的任务则根据所计算的任务的适应度大小进行取舍。以上两个过程通过星间通信实现交互进行,在这一过程中卫星能够自适应地得到最适合本星安排的任务,最终实现整个系统安排的任务适应性权重最大,并且整个流程具有高度的自主性、独立性和高效性。
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公开(公告)号:CN113269386A
公开(公告)日:2021-08-17
申请号:CN202110230358.3
申请日:2021-03-02
申请人: 北京市遥感信息研究院 , 合肥工业大学
摘要: 本发明提供了一种基于合成策略的成像卫星应急任务规划方法和系统,涉及成像卫星任务规划技术领域。本发明能够在规划方案中寻找应急任务的冲突,在满足合成约束情况下,将选取的应急任务与规划方案中冲突进行任务合成,减少成像卫星进行任务成像时的机动和开机次数,以及成像结束时的关机次数,提高应急任务完成机会,进而提高应急任务规划的效果,当不存在满足合成约束条件时,执行应急任务插入策略,能够在应急任务存在较多冲突时,将选取的应急任务插入到所述可见时间窗的无冲突位置,通过合成观测减少成像卫星成像时间,提高成像卫星资源利用效率,为后续应急任务安排保留更多空闲成像时段。
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公开(公告)号:CN112104406A
公开(公告)日:2020-12-18
申请号:CN202010838452.2
申请日:2020-08-19
申请人: 合肥工业大学
IPC分类号: H04B7/185
摘要: 本发明实施例提出了自适应的自主任务规划方法,在多颗卫星组成的拓扑网络中,通过星间的通信,实现各类信息的传递和交互,实现不同卫星方案的迭代优化。在任务规划方面,通过设计好的适应度函数来计算所有待规划任务在本星上的适应度,并优先规划适应性权重高的任务。在方案迭代的过程中,不同卫星的方案之间进行对比寻优,如果两个方案之间存在相同的任务则根据所计算的任务的适应度大小进行取舍。以上两个过程通过星间通信实现交互进行,在这一过程中卫星能够自适应地得到最适合本星安排的任务,最终实现整个系统安排的任务适应性权重最大,并且整个流程具有高度的自主性、独立性和高效性。
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公开(公告)号:CN110782166B
公开(公告)日:2023-06-20
申请号:CN201911027620.3
申请日:2019-10-10
申请人: 北京市遥感信息研究所 , 合肥工业大学
IPC分类号: G06Q10/0631 , G06Q10/04
摘要: 本发明公开了一种有限资源覆盖最大面积的分区卫星任务规划方法,其步骤包括:1.对待观测矩形区域进行分区;2.向不同分区分配观测资源并为其选择覆盖模式以尽可能地使形成的覆盖方案对应的覆盖面积最大化。本发明能以合适的计算资源得出以有限的观测资源尽可能大地覆盖区域目标的满意方案,达到计算资源消耗与解的最优性之间的平衡,从而能在实际环境下充分利用卫星资源,对重要区域目标进行快速有效的覆盖搜索。
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公开(公告)号:CN113222318B
公开(公告)日:2022-11-04
申请号:CN202110202530.4
申请日:2021-02-23
申请人: 合肥工业大学 , 北京市遥感信息研究所
摘要: 本发明实施方式提供一种分布式的星上自主任务规划方法、系统及存储介质,属于遥感监测技术领域。所述方法包括:同步每颗卫星的单星任务集合以组成总任务集合;每颗所述卫星依据时间窗计算方法根据对应的所述单星任务集合形成对应的任务序列;根据预设的任务规划方法对所述任务序列进行处理以得到每颗所述卫星的初始规划方案;迭代计算所述初始规划方案以得到最终的任务规划方案;在每颗所述卫星之间同步所述任务规划方案。该方法、系统及存储介质能够提高多卫星任务规划的自主性和实效性。
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公开(公告)号:CN113269386B
公开(公告)日:2023-09-26
申请号:CN202110230358.3
申请日:2021-03-02
申请人: 北京市遥感信息研究院 , 合肥工业大学
IPC分类号: G06Q10/0631 , G06F9/50
摘要: 本发明提供了一种基于合成策略的成像卫星应急任务规划方法和系统,涉及成像卫星任务规划技术领域。本发明能够在规划方案中寻找应急任务的冲突,在满足合成约束情况下,将选取的应急任务与规划方案中冲突进行任务合成,减少成像卫星进行任务成像时的机动和开机次数,以及成像结束时的关机次数,提高应急任务完成机会,进而提高应急任务规划的效果,当不存在满足合成约束条件时,执行应急任务插入策略,能够在应急任务存在较多冲突时,将选取的应急任务插入到所述可见时间窗的无冲突位置,通过合成观测减少成像卫星成像时间,提高成像卫星资源利用效率,为后续应急任务安排保留更多空闲成像时段。
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公开(公告)号:CN113222318A
公开(公告)日:2021-08-06
申请号:CN202110202530.4
申请日:2021-02-23
申请人: 合肥工业大学 , 北京市遥感信息研究所
摘要: 本发明实施方式提供一种分布式的星上自主任务规划方法、系统及存储介质,属于遥感监测技术领域。所述方法包括:同步每颗卫星的单星任务集合以组成总任务集合;每颗所述卫星依据时间窗计算方法根据对应的所述单星任务集合形成对应的任务序列;根据预设的任务规划方法对所述任务序列进行处理以得到每颗所述卫星的初始规划方案;迭代计算所述初始规划方案以得到最终的任务规划方案;在每颗所述卫星之间同步所述任务规划方案。该方法、系统及存储介质能够提高多卫星任务规划的自主性和实效性。
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公开(公告)号:CN110807579A
公开(公告)日:2020-02-18
申请号:CN201911008719.9
申请日:2019-10-10
申请人: 北京市遥感信息研究所 , 合肥工业大学
摘要: 本发明公开了一种资源充足情形下最小完工时间的卫星任务规划方法,其步骤包括:1将待观测区域用网格离散化表示,使得原来对较大区域的覆盖问题转化成对网格的覆盖问题;2在粗粒度的网格上得到可行解后对可行解进行削减,已备在细粒度网格上寻找更优的可行解;3以嵌套的方式重复细化网格,提出在新网格上构建临近覆盖模式的方法,避免每次重新生成所有的覆盖模式;4将网格细化、构建临近覆盖模式和基于动态贪婪的启发式算法结合起来,进行多次迭代,得到较优的可行解。本发明能快速得到以最小完工时间为目的的卫星任务安排结果,从而能使卫星在充足的观测资源下尽可能早的完成观测任务,缩短执行任务所需时间,提高卫星的工作效率。
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公开(公告)号:CN110782166A
公开(公告)日:2020-02-11
申请号:CN201911027620.3
申请日:2019-10-10
申请人: 北京市遥感信息研究所 , 合肥工业大学
摘要: 本发明公开了一种有限资源覆盖最大面积的分区卫星任务规划方法,其步骤包括:1.对待观测矩形区域进行分区;2.向不同分区分配观测资源并为其选择覆盖模式以尽可能地使形成的覆盖方案对应的覆盖面积最大化。本发明能以合适的计算资源得出以有限的观测资源尽可能大地覆盖区域目标的满意方案,达到计算资源消耗与解的最优性之间的平衡,从而能在实际环境下充分利用卫星资源,对重要区域目标进行快速有效的覆盖搜索。
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