一种资源充足情形下最小完工时间的卫星任务规划方法

    公开(公告)号:CN110807579B

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN201911008719.9

    申请日:2019-10-10

    摘要: 本发明公开了一种资源充足情形下最小完工时间的卫星任务规划方法,其步骤包括:1将待观测区域用网格离散化表示,使得原来对较大区域的覆盖问题转化成对网格的覆盖问题;2在粗粒度的网格上得到可行解后对可行解进行削减,已备在细粒度网格上寻找更优的可行解;3以嵌套的方式重复细化网格,提出在新网格上构建临近覆盖模式的方法,避免每次重新生成所有的覆盖模式;4将网格细化、构建临近覆盖模式和基于动态贪婪的启发式算法结合起来,进行多次迭代,得到较优的可行解。本发明能快速得到以最小完工时间为目的的卫星任务安排结果,从而能使卫星在充足的观测资源下尽可能早的完成观测任务,缩短执行任务所需时间,提高卫星的工作效率。

    自适应的自主任务规划方法和系统

    公开(公告)号:CN112104406B

    公开(公告)日:2022-09-30

    申请号:CN202010838452.2

    申请日:2020-08-19

    IPC分类号: H04B7/185

    摘要: 本发明实施例提出了自适应的自主任务规划方法,在多颗卫星组成的拓扑网络中,通过星间的通信,实现各类信息的传递和交互,实现不同卫星方案的迭代优化。在任务规划方面,通过设计好的适应度函数来计算所有待规划任务在本星上的适应度,并优先规划适应性权重高的任务。在方案迭代的过程中,不同卫星的方案之间进行对比寻优,如果两个方案之间存在相同的任务则根据所计算的任务的适应度大小进行取舍。以上两个过程通过星间通信实现交互进行,在这一过程中卫星能够自适应地得到最适合本星安排的任务,最终实现整个系统安排的任务适应性权重最大,并且整个流程具有高度的自主性、独立性和高效性。

    自适应的自主任务规划方法和系统

    公开(公告)号:CN112104406A

    公开(公告)日:2020-12-18

    申请号:CN202010838452.2

    申请日:2020-08-19

    IPC分类号: H04B7/185

    摘要: 本发明实施例提出了自适应的自主任务规划方法,在多颗卫星组成的拓扑网络中,通过星间的通信,实现各类信息的传递和交互,实现不同卫星方案的迭代优化。在任务规划方面,通过设计好的适应度函数来计算所有待规划任务在本星上的适应度,并优先规划适应性权重高的任务。在方案迭代的过程中,不同卫星的方案之间进行对比寻优,如果两个方案之间存在相同的任务则根据所计算的任务的适应度大小进行取舍。以上两个过程通过星间通信实现交互进行,在这一过程中卫星能够自适应地得到最适合本星安排的任务,最终实现整个系统安排的任务适应性权重最大,并且整个流程具有高度的自主性、独立性和高效性。

    分布式的星上自主任务规划方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN113222318B

    公开(公告)日:2022-11-04

    申请号:CN202110202530.4

    申请日:2021-02-23

    IPC分类号: G06Q10/06 H04W84/06

    摘要: 本发明实施方式提供一种分布式的星上自主任务规划方法、系统及存储介质,属于遥感监测技术领域。所述方法包括:同步每颗卫星的单星任务集合以组成总任务集合;每颗所述卫星依据时间窗计算方法根据对应的所述单星任务集合形成对应的任务序列;根据预设的任务规划方法对所述任务序列进行处理以得到每颗所述卫星的初始规划方案;迭代计算所述初始规划方案以得到最终的任务规划方案;在每颗所述卫星之间同步所述任务规划方案。该方法、系统及存储介质能够提高多卫星任务规划的自主性和实效性。

    分布式的星上自主任务规划方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN113222318A

    公开(公告)日:2021-08-06

    申请号:CN202110202530.4

    申请日:2021-02-23

    IPC分类号: G06Q10/06 H04W84/06

    摘要: 本发明实施方式提供一种分布式的星上自主任务规划方法、系统及存储介质,属于遥感监测技术领域。所述方法包括:同步每颗卫星的单星任务集合以组成总任务集合;每颗所述卫星依据时间窗计算方法根据对应的所述单星任务集合形成对应的任务序列;根据预设的任务规划方法对所述任务序列进行处理以得到每颗所述卫星的初始规划方案;迭代计算所述初始规划方案以得到最终的任务规划方案;在每颗所述卫星之间同步所述任务规划方案。该方法、系统及存储介质能够提高多卫星任务规划的自主性和实效性。

    一种资源充足情形下最小完工时间的卫星任务规划方法

    公开(公告)号:CN110807579A

    公开(公告)日:2020-02-18

    申请号:CN201911008719.9

    申请日:2019-10-10

    IPC分类号: G06Q10/06 G06F30/18 G05D1/12

    摘要: 本发明公开了一种资源充足情形下最小完工时间的卫星任务规划方法,其步骤包括:1将待观测区域用网格离散化表示,使得原来对较大区域的覆盖问题转化成对网格的覆盖问题;2在粗粒度的网格上得到可行解后对可行解进行削减,已备在细粒度网格上寻找更优的可行解;3以嵌套的方式重复细化网格,提出在新网格上构建临近覆盖模式的方法,避免每次重新生成所有的覆盖模式;4将网格细化、构建临近覆盖模式和基于动态贪婪的启发式算法结合起来,进行多次迭代,得到较优的可行解。本发明能快速得到以最小完工时间为目的的卫星任务安排结果,从而能使卫星在充足的观测资源下尽可能早的完成观测任务,缩短执行任务所需时间,提高卫星的工作效率。