一种遥控信号的处理方法、遥控设备及遥控系统，遥控信号的处理方法包括基于遥控信号负载采集遥控信号(S201)，遥控信号负载包括遥控通道数、杆量频率以及杆量位宽中的一种或多种，对遥控信号进行信道编码得到第一遥控信号，并对遥控信号进行信号调制得到第二遥控信号(S202)，第一遥控信号包括校验码，第二遥控信号不包括校验码，将第一遥控信号和第二遥控信号通过数字系统发送给可移动平台(S203)。遥控信号的处理方法，可在数字系统的基础上，通过信道编码的方式获取第一遥控信号，并通过信号调制的方式获取第二遥控信号，使得第一遥控信号有较高的精确性，第二遥控信号有较高的鲁棒性，以兼顾遥控信号的精确性和鲁棒性。