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公开(公告)号：CN113056904A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202080005966.8
申请日：2020-05-28
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC分类号： H04N5/225 , H04N5/232 , G01S17/894 , G01S17/933
摘要： 本申请提供一种图像传输方法、可移动平台及计算机可读存储介质，包括：获取图像采集装置采集的图像中目标像素点的移动特性；和/或，获取可移动平台的运动状态信息(S101)；根据图像中目标像素点的移动特性和/或可移动平台的运动状态信息，确定可移动平台向控制终端进行图像传输的目标帧率(S102)。提高了目标帧率确定的及时性和准确性。
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公开(公告)号：CN112771830A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201980061264.9
申请日：2019-11-29
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC分类号： H04L29/06
摘要： 一种数据传输方法、装置、系统以及存储介质，该方法包括：获取目标分辨率(S101)；获取第一编码器重建后的第一图像数据(S102)；获取第二编码器编码后的第一码流数据，第一码流数据对应目标分辨率(S103)。
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公开(公告)号：CN112154612A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201980033246.X
申请日：2019-11-27
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC分类号： H04B7/06 , H04B7/08 , H04B17/17 , H04B17/29 , H04B17/309 , H04B17/382
摘要： 一种可移动平台的控制方法、设备及存储介质。该方法包括：获取天线的接收信号(S201)；根据天线的接收信号，对天线进行故障检测(S202)；根据天线的故障检测结果，自动调整可移动平台的信号发送策略和/或信号接收策略(S203)。该方法能够优化可移动平台的无线通信系统性能，降低事故发生率。
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公开(公告)号：CN112136163A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201980030387.6
申请日：2019-08-29
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
摘要： 一种对电子设备的遥控方法、遥控设备及遥控系统，所述对电子设备的遥控方法包括获取所述遥控设备与所述电子设备之间的通信链路的信道容量估计值，所述信道容量估计值是由所述电子设备根据来自于所述遥控设备的历史遥控信号生成的；根据所述信道容量估计值对所述遥控设备当前生成的遥控信号的遥控信号负载进行调整，得到调整后的遥控信号负载；根据所述调整后的遥控信号负载调整所述遥控信号，将调整后的遥控信号发送给所述电子设备。采用该方法，遥控设备通过评估与电子设备之间的通信链路的质量，自适应地调整当前的遥控信号负载，可以在确保遥控可靠性的前提下获取当前通信链路质量下更优的控制性能。
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公开(公告)号：CN108702512B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201780013529.9
申请日：2017-10-31
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC分类号： H04N19/172 , H04N19/51 , H04N19/513
摘要： 一种运动估计方法和装置，该方法可以包括：根据当前帧和当前参考帧，确定所述当前帧相对于所述当前参考帧的全局运动矢量；根据所述全局运动矢量，对目标帧进行运动估计。本申请的运动估计方法和装置，预先计算当前帧相对于当前参考帧的全局运动矢量即整体偏移，使得在对待运动估计的目标帧运动估计时，可以参考全局运动矢量，从而降低运动估计的整体复杂度。
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公开(公告)号：CN111713107A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201980012207.1
申请日：2019-06-28
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC分类号： H04N19/164 , H04N19/166
摘要： 一种图像处理方法、设备、无人飞行器和接收端。该方法包括：获取当前图像帧；检测发送端与接收端的无线上行通信链路的通信质量；根据所述通信质量确定是否根据接收的反馈信息确定用于编码当前图像帧的参考帧，其中，所述反馈信息是由接收端通过所述无线上行通信链路向发送端发送的，所述反馈信息用于指示在所述反馈信息之前发送端向接收端发送的图像帧的传输状态。该方法实现根据无线上行通信链路的通信质量确定是否根据接收的反馈信息确定用于编码当前图像帧的参考帧。使得图像的编码模式匹配无线上行通信链路的通信质量，使得在图像传输错误时恢复及时，避免影响用户的体验。
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公开(公告)号：CN111656785A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201980007862.8
申请日：2019-06-28
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC分类号： H04N19/176 , H04N19/117 , H04N19/167 , H04N19/124 , H04N19/154
摘要： 本发明实施例提供了一种可移动平台的图像处理方法、装置、可移动平台及介质，该方法包括：获取已编码的历史图像中的目标图像块之外的图像块的编码质量评价参数，其中，所述已编码的历史图像通过无线通信链路发送给接收端；获取所述无线通信链路的通信状态参数；根据编码质量评价参数和所述通信状态参数，确定在对当前待编码图像中的目标图像块和所述目标图像块之外的图像块编码之前，是否分别采用第一滤波器和第二滤波器对所述目标图像块和所述目标图像块之外的图像块进行滤波处理，其中，第一滤波器不同于第二滤波器，可提高基于目标图像块编码的灵活性。
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公开(公告)号：CN112106122B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201980030385.7
申请日：2019-08-29
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
摘要： 一种遥控信号的处理方法、遥控设备及遥控系统，遥控信号的处理方法包括基于遥控信号负载采集遥控信号(S201)，遥控信号负载包括遥控通道数、杆量频率以及杆量位宽中的一种或多种，对遥控信号进行信道编码得到第一遥控信号，并对遥控信号进行信号调制得到第二遥控信号(S202)，第一遥控信号包括校验码，第二遥控信号不包括校验码，将第一遥控信号和第二遥控信号通过数字系统发送给可移动平台(S203)。遥控信号的处理方法，可在数字系统的基础上，通过信道编码的方式获取第一遥控信号，并通过信号调制的方式获取第二遥控信号，使得第一遥控信号有较高的精确性，第二遥控信号有较高的鲁棒性，以兼顾遥控信号的精确性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112106122A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201980030385.7
申请日：2019-08-29
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
摘要： 一种遥控信号的处理方法、遥控设备及遥控系统，遥控信号的处理方法包括基于遥控信号负载采集遥控信号(S201)，遥控信号负载包括遥控通道数、杆量频率以及杆量位宽中的一种或多种，对遥控信号进行信道编码得到第一遥控信号，并对遥控信号进行信号调制得到第二遥控信号(S202)，第一遥控信号包括校验码，第二遥控信号不包括校验码，将第一遥控信号和第二遥控信号通过数字系统发送给可移动平台(S203)。遥控信号的处理方法，可在数字系统的基础上，通过信道编码的方式获取第一遥控信号，并通过信号调制的方式获取第二遥控信号，使得第一遥控信号有较高的精确性，第二遥控信号有较高的鲁棒性，以兼顾遥控信号的精确性和鲁棒性。
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