本发明实施例公开了一种无人机的充电方法、装置和系统，其中，该方法包括：当接收到无人机发送的充电请求时，对所述无人机进行身份认证；如果身份认证通过，则根据所述无人机充电需求的相关因素，确定所述无人机的充电优先级；其中，所述相关因素包括所述无人机当前执行的任务信息、荷电状态和到充电范围的距离；确定所述充电优先级对应的目标充电轨道，并为所述无人机发送对应的充电飞行路径；如果检测到所述无人机按照所述充电飞行路径进入所述目标充电轨道，则控制发射天线阵列发送微波信号，以对所述无人机进行充电。通过采用上述技术方案，解决了无人机充电排队的问题，提升了充电效率。