本发明公开了一种洗衣机及其控制方法，洗衣机包括内筒，洗涤衣物时独立盛放洗涤水；温控模块，用于控制所述内筒中水的温度；所述温控模块中包括测温装置和控制装置，所述的测温装置与所述的控制装置之间无线通讯连接；控制方法为当洗衣机执行进水程序时，所述的控制装置根据所述的测温装置的反馈信号，控制所述的温控模块对所述的内筒中的水温进行控制。本发明采用无线通讯的方式对无孔内筒洗衣机内的水温进行检测，避免了在内筒和外筒之间设置大量的控制线缆，对内筒的转动造成影响，同时提高了洗衣机的智能化水平，为家居物联提供了基础，同时，由于无线通讯的扩展性强，为洗衣机增加其它无线设备提供了便利。