本发明公开了一种用于低净空钻机的驱动装置，包括：至少一个用于输出旋转动力的动力源，动力源的输出端固设有主动锥齿轮；与所有主动锥齿轮均啮合传动的从动锥齿轮；一轴承，轴承的外圈与从动锥齿轮固定连接，轴承的内圈与用于承载的箱体相连；与外圈相连的输出套筒。该驱动装置通过锥齿轮副啮合传动，避免了沿输出套筒的轴向设置动力源，沿输出套筒的方向节约一定的空间。动力源的动力通过锥齿轮副直接传递至轴承外圈，使轴承外圈带动输出套筒转动，这种运动传递方式的结构简单，减小了空间尺寸。采用一个轴承的外圈直接承接从动锥齿轮传递的运动，在保证运动平稳性的前提下，节约了轴承的数量，减少了紧密配合关系，进一步减小了空间尺寸。