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公开(公告)号：CN113356857A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110858019.X
申请日：2021-07-28
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC分类号： E21D1/06 , E21B7/04 , E21B3/02 , E21B4/00 , E21B19/086
摘要： 本发明公开了一种竖井钻机，包括钻杆系统、护盾、刀盘、用于安装在地面上的井架以及安装在井架上的上部驱动装置、换杆装置和提升油缸，钻杆系统的一端连接于上部驱动装置，钻杆系统的另一端连接于减速器的输入端，减速器的输出端连接于刀盘，护盾的上设有主梁，主梁上设有滑动架，滑动架通过撑紧装置连接于用于撑紧井壁以提供反推力的撑靴，撑靴和护盾之间连接有推进装置，减速器固定安装于护盾上。驱动扭矩经上部驱动装置、钻杆系统和减速器传递至刀盘，使得刀盘驱动扭矩大幅度增加，同时可使刀盘可获得更大的推进力，提高单位转速下的破岩进尺，大幅度减小卡刀盘风险，钻杆无需承载大扭矩，降低了对钻杆性能的要求和制造成本。
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公开(公告)号：CN112145664A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011126467.2
申请日：2020-10-20
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC分类号： F16H57/10 , F16D55/40 , F16D65/16 , F16D69/02 , F16D121/04
摘要： 本发明公开了一种TBM主驱动行星减速机及TBM。减速机包括制动装置、电机、连接于电机输出端的减速机主体。制动装置外置于减速机主体和电机，具体包括设于减速机主体和电机外的壳体，壳体上贯穿设有液压油口，壳体内设有芯轴、动摩擦片、静摩擦片和弹性件，芯轴转动连接于壳体，芯轴与电机的输入轴固定连接；弹性件抵于动摩擦片和壳体之间，以通过弹性件的复位力带动动摩擦片沿轴向压紧静摩擦片；液压油口连接于液压系统，液压系统经液压油口向制动装置提供液压油，以通过液压油驱动动摩擦片与静摩擦片相分离。由于制动装置外置于减速机主体外，在减速机主体内不再设置制动装置，在减速机主体外操作空间较大，使该制动装置便于维修与操作。
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公开(公告)号：CN111764921A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010795941.4
申请日：2020-08-10
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC分类号： E21D9/10
摘要： 本发明提供了一种分块式掘进机刀盘驱动结构，包括刀盘、变速箱、主轴承、法兰、大齿圈、小齿轮、和多个驱动单件，驱动单件包括减速器、驱动电机、扭矩限制器；多个驱动单件共同驱动刀盘开挖隧道，且通过对刀盘驱动结构的刀盘、主轴承、变速箱以及法兰等零件进行径向分块，减少了刀盘驱动结构中单个零件的体积和重量，实现了刀盘驱动结构零部件分块拆解下井组装的要求，解决了特殊隧道施工环境下运输空间限制、起吊能力不足的问题，以及整体式刀盘驱动结构无法进行隧道内拆机回收的问题。
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公开(公告)号：CN111365000A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010272425.3
申请日：2020-04-09
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC分类号： E21D1/03
摘要： 本发明公开了一种应用于超大直径竖井掘进机的主驱动结构，包括：用于带动刀盘运动的运动装置、用于向运动装置传递扭矩的第一驱动装置以及用于向运动装置施加沿竖直方向推动力的第二驱动装置，运动装置嵌设于盾体和刀盘内，第一驱动装置和第二驱动装置均与运动装置连接，以使运动装置带动刀盘边旋转边推出，运动装置和盾体之间为柔性连接。本发明所提供的应用于超大直径竖井掘进机的主驱动结构简单，适用于超大直径竖井掘进机，能够有效降低掘进风险和承受较大扭矩。
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公开(公告)号：CN116291469A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310299541.8
申请日：2023-03-24
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于沉井式竖井掘进机的驱动系统，回转驱动部和截割部，截割部与回转驱动部的输出端驱动连接；回转驱动部包括外壳、第一驱动件和大法兰，外壳内形成容纳腔，大法兰沿竖向轴线转动连接于外壳，第一驱动件能够设于大法兰且与大法兰驱动连接，截割部连接于大法兰；回转驱动部还包括设于容纳腔的拖链安装机构，大法兰可在可第一驱动件的带动下转动，转动时带动内拖链安装架一同运行，由于拖链排布在第一走线空间和第二走线空间的对应位置，且拖链呈环状排布，回转台正反转时，拖链固定在第一走线空间和第二走线空间内来回转动，电气液压管线跟回转台大法兰处于相对静止状态，可避免拖链内的管线被扭伤的情况发生。
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公开(公告)号：CN111927877A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010795464.1
申请日：2020-08-10
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种掘进机主轴承及掘进机，该掘进机主轴承包括：轴承外圈，其包括至少两个第一圆弧形环段，第一圆弧形环段之间可拆卸连接；轴承内圈，其包括至少两个第二圆弧形环段，第二圆弧形环段之间可拆卸连接；滚子和保持架，保持架为分段式保持架。当需要在地下隧道等狭窄环境中拆卸、运输掘进机零部件时，将轴承外圈拆分成两个以上的第一圆弧形环段，将轴承内圈拆分成两个以上的第二圆弧形环段，各个第一圆弧形环段和第二圆弧形环段，相比于完整的圆环形轴承外圈、内圈来说，占用体积小，所需的运输空间小，可节省掘进机主轴承运输所需要的空间和设备要求。该掘进机包括上述掘进机主轴承，适用于地下隧道等运输空间有限的环境。
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公开(公告)号：CN112145664B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202011126467.2
申请日：2020-10-20
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC分类号： F16H57/10 , F16D55/40 , F16D65/16 , F16D69/02 , F16D121/04
摘要： 本发明公开了一种TBM主驱动行星减速机及TBM。减速机包括制动装置、电机、连接于电机输出端的减速机主体。制动装置外置于减速机主体和电机，具体包括设于减速机主体和电机外的壳体，壳体上贯穿设有液压油口，壳体内设有芯轴、动摩擦片、静摩擦片和弹性件，芯轴转动连接于壳体，芯轴与电机的输入轴固定连接；弹性件抵于动摩擦片和壳体之间，以通过弹性件的复位力带动动摩擦片沿轴向压紧静摩擦片；液压油口连接于液压系统，液压系统经液压油口向制动装置提供液压油，以通过液压油驱动动摩擦片与静摩擦片相分离。由于制动装置外置于减速机主体外，在减速机主体内不再设置制动装置，在减速机主体外操作空间较大，使该制动装置便于维修与操作。
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公开(公告)号：CN111365000B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202010272425.3
申请日：2020-04-09
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC分类号： E21D1/03
摘要： 本发明公开了一种应用于超大直径竖井掘进机的主驱动结构，包括：用于带动刀盘运动的运动装置、用于向运动装置传递扭矩的第一驱动装置以及用于向运动装置施加沿竖直方向推动力的第二驱动装置，运动装置嵌设于盾体和刀盘内，第一驱动装置和第二驱动装置均与运动装置连接，以使运动装置带动刀盘边旋转边推出，运动装置和盾体之间为柔性连接。本发明所提供的应用于超大直径竖井掘进机的主驱动结构简单，适用于超大直径竖井掘进机，能够有效降低掘进风险和承受较大扭矩。
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公开(公告)号：CN112112555A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202011002963.7
申请日：2020-09-22
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于低净空钻机的驱动装置，包括：至少一个用于输出旋转动力的动力源，动力源的输出端固设有主动锥齿轮；与所有主动锥齿轮均啮合传动的从动锥齿轮；一轴承，轴承的外圈与从动锥齿轮固定连接，轴承的内圈与用于承载的箱体相连；与外圈相连的输出套筒。该驱动装置通过锥齿轮副啮合传动，避免了沿输出套筒的轴向设置动力源，沿输出套筒的方向节约一定的空间。动力源的动力通过锥齿轮副直接传递至轴承外圈，使轴承外圈带动输出套筒转动，这种运动传递方式的结构简单，减小了空间尺寸。采用一个轴承的外圈直接承接从动锥齿轮传递的运动，在保证运动平稳性的前提下，节约了轴承的数量，减少了紧密配合关系，进一步减小了空间尺寸。
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公开(公告)号：CN111594084A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010433511.8
申请日：2020-05-21
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种球铰接轴承和取芯钻机，其中，球铰接轴承包括：支座总成；转盘轴承，转盘轴承与支座总成连接，且转盘轴承适于相对支座总成转动；其中，转盘轴承设有第一推力滚子和第二推力滚子，第一推力滚子用于承受转盘轴承的轴向推力和倾覆力矩，第二推力滚子用于承受转盘轴承的径向推力。该球铰接轴承，转盘轴承能够相对支座总成转动，且转盘轴承设有第一推力滚子和第二推力滚子，第一推力滚子能够承受转盘轴承的轴向推力和倾覆力矩，第二推力滚子能够承受转盘轴承的径向推力。由此，当球铰接轴承受到偏心载荷作用时，转盘轴承相对支座总成通过偏转一定角度，以承受偏载和扭矩的同时作用。
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