本发明公开了船闸启闭机大型开式齿轮润滑状态监测方法，包括：在齿轮运行时使用红外热像相机获取齿轮齿面RGB图像和热像图；对齿面RGB图像和热像图进行分割，得到完整且单一的纯齿面RGB图像和纯齿面热像图像；对纯齿面RGB图像，采用预设的算法筛选出疑似缺油区域；对纯齿面热像图进行分析获取特征数据；根据疑似缺油区域对应的热像图特征数据，按照预设的逻辑判定步骤判定相关区域缺油程度；得到缺油区域位置和缺油程度等级，采取相应措施。本发明可实时监测、精准判断齿面润滑效果，极大的减少了设备磨损和润滑油损耗，降低了人工成本。