本发明公开了一种雾霾天气下的车标检测方法，包括：利用暗通道去雾算法处理包含车辆的待检测图像，并对图像进行细节增强处理；利用深度学习检测算法检测去雾后的图像中的待检测车辆；利用经过训练的卷积神经网络识别待检测车辆的类型；结合待检测车辆的类型，获取待检测车辆的前脸组件位置关系；在HSV模型中利用阈值分割检测待检测车辆的车牌位置；在车牌左右两侧利用训练好的级联分类器检测两侧车灯；结合两侧车灯的位置以及车辆前脸组件的位置关系定位车标。本发明有效提高了暗通道去雾算法的实时性，更好地了恢复图像的细节，并且在车标检测中参考了与车型对应的组件位置关系，提高了不同车型车标检测的成功率，对于新车型也有很好的接纳能力。