本发明公开一种半自动纵向端子压接机，包括压接机壳，压接机壳的前端设置有压接块与定位块，定位块的一端与压接机壳固定连接，压接块与压接机壳滑动安装，压接块与定位块上均通过紧固螺栓固定安装有压接模具，压接模具上开设有多个缺口，靠近压接块与定位块的下方位置处设置有放置台，放置台的一端设置有卡接头，放置台的另一端设置有支撑块，放置台、卡接头、支撑块为一体式结构，且放置台上开设有多个插口；本发明压接数量多，并且由于是纵向部分插入式，固定更加方便省事，由升降杆上的顶料头从下方伸入至插口，将插口内的端子一起顶出，收线更快，并且防止了用户直接用线拔出造成的端头与线脱落的问题。