本发明涉及一种港口内船舶首尾吃水线测量装置及方法，该装置包括悬臂安装机构、图像采集机构、支撑机构、激光测距仪、连杆角度调节装置和多个侧向推进器，激光测距仪固定于所述平衡调节装置的底部，根据激光测距仪的测量信号控制连接线的升降，连杆角度调节装置用于调节可伸缩式连杆与平衡调节装置的相对角度，包括依次连接的柱状电磁铁、弹簧和半球帽，侧向推进器的等间距设于平衡调节装置的底部外侧，每个侧向推进器独立控制。本发明装置通过激光测距仪可以有效防止装置浸水，通过连杆角度调节装置可以提高首尾吃水测量的稳定性和精确性，通过侧向推进器，可以在船舶的任意位置进行测量，进一步提高了水尺测量的精确性。