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公开(公告)号：CN112124511A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011072049.X
申请日：2020-10-09
申请人： 武汉理工大学 , 中华人民共和国新生圩海关
IPC分类号： B63B39/12
摘要： 本发明涉及一种港口内船舶首尾吃水线测量装置及方法，该装置包括悬臂安装机构、图像采集机构、支撑机构、激光测距仪、连杆角度调节装置和多个侧向推进器，激光测距仪固定于所述平衡调节装置的底部，根据激光测距仪的测量信号控制连接线的升降，连杆角度调节装置用于调节可伸缩式连杆与平衡调节装置的相对角度，包括依次连接的柱状电磁铁、弹簧和半球帽，侧向推进器的等间距设于平衡调节装置的底部外侧，每个侧向推进器独立控制。本发明装置通过激光测距仪可以有效防止装置浸水，通过连杆角度调节装置可以提高首尾吃水测量的稳定性和精确性，通过侧向推进器，可以在船舶的任意位置进行测量，进一步提高了水尺测量的精确性。
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公开(公告)号：CN112124511B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202011072049.X
申请日：2020-10-09
申请人： 武汉理工大学 , 中华人民共和国新生圩海关
IPC分类号： B63B39/12
摘要： 本发明涉及一种港口内船舶首尾吃水线测量装置及方法，该装置包括悬臂安装机构、图像采集机构、支撑机构、激光测距仪、连杆角度调节装置和多个侧向推进器，激光测距仪固定于所述平衡调节装置的底部，根据激光测距仪的测量信号控制连接线的升降，连杆角度调节装置用于调节可伸缩式连杆与平衡调节装置的相对角度，包括依次连接的柱状电磁铁、弹簧和半球帽，侧向推进器的等间距设于平衡调节装置的底部外侧，每个侧向推进器独立控制。本发明装置通过激光测距仪可以有效防止装置浸水，通过连杆角度调节装置可以提高首尾吃水测量的稳定性和精确性，通过侧向推进器，可以在船舶的任意位置进行测量，进一步提高了水尺测量的精确性。
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公开(公告)号：CN114408195A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210173549.5
申请日：2022-02-24
申请人： 中华人民共和国新生圩海关
摘要： 本发明公开了一种机械爪及无人机，属于样品采集领域。本发明包括驱动结构、壳体、转动结构、若干抓手以及定位刺，其中，驱动结构设置于壳体内部；转动结构与驱动结构相连接，可由驱动结构驱动而转动；抓手的一端与转动结构相连接，可随转动结构的转动而转动；定位刺的一端固定于壳体，另一端延伸至抓手处；本发明在机械爪的设计过程中引入定位刺，即在机械爪的壳体伸出一根金属刺，当机械爪在张开状态下于坡面着陆时，定位刺可以深入物料中，并于爪子两瓣形成三角形凸起，从而避免机械爪在坡面上滑动，起到定位作用；在机械爪两瓣合拢过程中，深入的定位刺可起到锚定作用，防止机械爪被物料顶起，确保能够抓取足够量的样品。
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公开(公告)号：CN212500936U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202022229777.9
申请日：2020-10-09
申请人： 武汉理工大学 , 中华人民共和国新生圩海关
IPC分类号： B63B39/12
摘要： 本实用新型涉及一种港口内船舶首尾吃水线测量装置，该装置包括悬臂安装机构、图像采集机构、支撑机构、激光测距仪、连杆角度调节装置和多个侧向推进器，激光测距仪固定于所述平衡调节装置的底部，根据激光测距仪的测量信号控制连接线的升降，连杆角度调节装置用于调节可伸缩式连杆与平衡调节装置的相对角度，包括依次连接的柱状电磁铁、弹簧和半球帽，侧向推进器的等间距设于平衡调节装置的底部外侧，每个侧向推进器独立控制。本实用新型装置通过激光测距仪可以有效防止装置浸水，通过连杆角度调节装置可以提高首尾吃水测量的稳定性和精确性，通过侧向推进器，可以在船舶的任意位置进行测量，进一步提高了水尺测量的精确性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN217403846U
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202220060021.2
申请日：2022-01-11
申请人： 中华人民共和国新生圩海关
摘要： 本实用新型涉及一种基于无人机的海关用远程取样检验装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有绞盘，所述绞盘的底部设有盘线，所述盘线的底部设有拆卸机构，所述拆卸机构的底部设有抓取机构，所述拆卸机构包括固定连接于盘线底部的顶板，所述顶板底部的左右两侧均固定连接有支撑板，所述支撑板的底部固定连接有固定板，所述固定板的内部固定连接有插销。该基于无人机的海关用远程取样检验装置，通过拆卸机构，能快速的将无人机本体与抓取机构分离，方便对抓取机构进行更换与维修，省时省力，通过设置的抓取机构，能快速的通过无人机通过无接触的情况下进行作业，取出样品检测，方便使用，省时省力，实现取样工作的自动化。
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公开(公告)号：CN106565930A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201611034460.1
申请日：2016-11-08
申请人： 武汉理工大学
CPC分类号： C08G18/6688 , C07F9/4075 , C08G18/388 , C08G2101/0025 , C08G2101/0083
摘要： 本发明涉及一种磷系阻燃剂及基于其制备的全水发泡含磷阻燃聚氨酯泡沫，其中磷系阻燃剂具有如下式(1)中结构式：式(1)中R为烷基或芳基；n为1‑20的整数，当n大于1时，各个基团中的R相同或不同。这种磷系阻燃剂具有反应性官能团，可以作为制备聚氨酯泡沫的多元醇使用，不会过多增加聚氨酯泡沫的密度，对聚氨酯泡沫的力学性能影响较小；所用原料价格较低，使得成本降低，其制备方法在常温下进行，无需加热，操作简便；并且基于该磷系阻燃剂制备阻燃聚氨酯，可仅以水为发泡剂，环保经济。
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