本发明属于大型飞艇技术领域，提供一种基于AGV车阵的大型飞艇转运放飞方法，若干辆AGV小车根据飞艇样式组成可同步运动的AGV车阵；若干辆AGV小车均安装测距设备，AGV小车组成车阵整体运动时，以其中一辆AGV小车为基准，其余每个AGV小车同时监测与相邻AGV小车之间的距离，保持AGV车阵行驶过程中各AGV小车间的距离不变，在AGV小车的控制程序中设置阈值，并实时反馈车速调整，使所有AGV小车均保持同步运动；飞艇充气，锚泊于AGV车阵之上；AGV车阵沿导引路线自动行驶，搭载飞艇驶出艇库；AGV车阵牵引飞艇至合适位置完成飞艇发放。本发明能实现不同类型飞艇快速、平稳、安全转运放飞。