参数自适应的单囊体平流层飞艇浮重平衡评估方法

    公开(公告)号:CN112487559B

    公开(公告)日:2023-04-28

    申请号:CN202011411705.4

    申请日:2020-12-03

    摘要: 本发明涉及平流层飞艇技术领域,提供一种参数自适应的单囊体平流层飞艇浮重平衡评估方法,首先根据遥测数据,实时获取飞艇的压力和温度参数,计算飞艇内部氦气质量、拟合飞艇的氦气泄漏率;然后基于平流层飞艇的热力学环境构建单囊体平流层飞艇热力学模型,利用关键参数的在线修正值,计算和预估不同时刻平流层飞艇内部氦气的温度;再次进行单囊体平流层飞艇压差的计算;最后利用飞艇压差,完成对飞艇浮重的在线评估。本发明基于氦气的泄漏状态,可预估飞艇的后续可驻空时长,为飞艇的飞行决策提供了有力的支持。

    面向辅助决策的平流层飞艇能源供给状态监控方法

    公开(公告)号:CN113178924A

    公开(公告)日:2021-07-27

    申请号:CN202110533047.4

    申请日:2021-05-17

    IPC分类号: H02J7/00 H02J7/35 H02J9/06

    摘要: 本发明属于平流层飞艇技术领域,具体涉及面向辅助决策的平流层飞艇能源供给状态监控方法。根据平流层飞艇能源供给关键设备,形成可以映射功能状态的能源供给功能关系图;根据能源供给功能关系图形成能源供给数据集D(x);基于能源供给数据集D(x),能源供给关键设备的设计指标与能源供给功能关系图判断设备状态,形成能源供给状态集S(x);根据能源供给状态集S(x)与能源供给功能关系图,区分正常状态与异常状态,形成可描述当前能源供给关系的事件;采用可描述当前能源供给关系的事件形成能源供给事件集E(x);根据形成异常事件的原因给出降低或消除当前事件影响需采取的行为;本发明为平流层飞艇能源供给状态监控提供技术支撑。

    参数自适应的单囊体平流层飞艇浮重平衡评估方法

    公开(公告)号:CN112487559A

    公开(公告)日:2021-03-12

    申请号:CN202011411705.4

    申请日:2020-12-03

    摘要: 本发明涉及平流层飞艇技术领域,提供一种参数自适应的单囊体平流层飞艇浮重平衡评估方法,首先根据遥测数据,实时获取飞艇的压力和温度参数,计算飞艇内部氦气质量、拟合飞艇的氦气泄漏率;然后基于平流层飞艇的热力学环境构建单囊体平流层飞艇热力学模型,利用关键参数的在线修正值,计算和预估不同时刻平流层飞艇内部氦气的温度;再次进行单囊体平流层飞艇压差的计算;最后利用飞艇压差,完成对飞艇浮重的在线评估。本发明基于氦气的泄漏状态,可预估飞艇的后续可驻空时长,为飞艇的飞行决策提供了有力的支持。

    一种基于AGV车阵的大型飞艇转运放飞方法

    公开(公告)号:CN112124612A

    公开(公告)日:2020-12-25

    申请号:CN202010983907.X

    申请日:2020-09-18

    IPC分类号: B64F1/10 B64F1/22

    摘要: 本发明属于大型飞艇技术领域,提供一种基于AGV车阵的大型飞艇转运放飞方法,若干辆AGV小车根据飞艇样式组成可同步运动的AGV车阵;若干辆AGV小车均安装测距设备,AGV小车组成车阵整体运动时,以其中一辆AGV小车为基准,其余每个AGV小车同时监测与相邻AGV小车之间的距离,保持AGV车阵行驶过程中各AGV小车间的距离不变,在AGV小车的控制程序中设置阈值,并实时反馈车速调整,使所有AGV小车均保持同步运动;飞艇充气,锚泊于AGV车阵之上;AGV车阵沿导引路线自动行驶,搭载飞艇驶出艇库;AGV车阵牵引飞艇至合适位置完成飞艇发放。本发明能实现不同类型飞艇快速、平稳、安全转运放飞。