本公开涉及架桥技术领域，尤其涉及一种架桥机落梁偏位监测系统。包括：第一测量标志、第二测量标志、第三测量标志、工业相机以及处理器，处理器用于采集工业相机的测试数据并通过测试数据以第一测量标志建立第一空间直角坐标系和以第二测量标志建立第二空间直角坐标系，并将第三测量标志在第二空间直角坐标系中的初始三维坐标变换成在第一空间直角坐标系的最终三维坐标，并将最终三维坐标与设计值进行比对以获得偏差值。通过设置第二测量标志可以在第一测量标志被待架梁片遮挡时起到过渡作用，得出第三测量标志在第一空间直角坐标系中的三维坐标，同时还起到纠偏作用，可以有效消除因为工业相机偏移而导致的测量误差，从而实现精确落梁。