发明公开
- 专利标题: 基于模糊控制的钢结构提升姿态调整方法及调整系统
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申请号: CN202011028689.0申请日: 2020-09-25
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公开(公告)号: CN112148037A公开(公告)日: 2020-12-29
- 发明人: 刘泉 , 王正佳 , 俞嫒妍 , 许勇 , 郑祥杰 , 周锋 , 陈晓明 , 史维 , 吴君
- 申请人: 上海市机械施工集团有限公司
- 申请人地址: 上海市静安区洛川中路701号5号楼108室
- 专利权人: 上海市机械施工集团有限公司
- 当前专利权人: 上海市机械施工集团有限公司
- 当前专利权人地址: 上海市静安区洛川中路701号5号楼108室
- 代理机构: 上海思微知识产权代理事务所
- 代理商 曹廷廷
- 主分类号: G05D3/12
- IPC分类号: G05D3/12 ; B66C13/08 ; E04G21/16
摘要:
本发明提供了一种基于模糊控制的钢结构提升姿态调整方法及调整系统,所述基于模糊控制的钢结构提升姿态调整方法包括:提供一钢结构,所述钢结构上设置有多个吊点;收集各个吊点的标高数据,并将其中某个吊点的标高作为基准标高,计算剩余吊点的标高与所述基准标高的高差以及高差变化率;将各个吊点的高差与一设定值进行比较;当吊点的高差大于或等于所述设定值时,通过模糊控制算法根据所述吊点的高差与高差变化率的数据计算出所述吊点的调整高度的精确值;根据各个吊点的调整高度的精确值调节各个吊点的标高。通过模糊控制算法将各种不确定因素归纳为一系列规则并对各个吊点的调整高度进行定量化,实现钢结构提升姿态的调整。