本发明公开了一种超声波电机的驱动电路及调速方法，属于驱动电路技术领域。所述驱动电路包括：直流电压源、控制器和至少一组驱动组件，驱动组件包括电子开关和驱动电感，电子开关的控制端与控制器相连接，电子开关的第一连接端连接至直流电压源的输出端，电子开关的第二连接端用于与超声波电机相连接，电子开关的第三连接端端通过驱动电感接地；其中，电子开关接收高电平控制信号时，电子开关内部第三连接端与第一连接端连接，第三连接端与第一连接端断开；电子开关的控制端接收高电平控制信号时，电子开关内部第三连接端与第一连接端断开，第三连接端与第一连接端连接，达到了超声波电机的速度可调的效果。