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公开(公告)号：CN113706396A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202010437433.9
申请日：2020-05-21
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06T5/00
Abstract: 本说明书提供一种基于滑动窗函数的遥测图像降噪处理方法，包括：对n通道图像进行主成分分析，获得n个主成分分量；将n个主成分分量转换为n个第一矩阵；对前m阶主成分分量对应第一矩阵采用第一滑动窗函数进行滤波，对其他第一矩阵采用第二滑动窗函数进行滤波，获得n个第二矩阵；对n个第二矩阵进行逆转换，得到n个滤波主成分分量，以及根据n个滤波主成分分量获得n通道降噪图像；其中，第一滑动窗函数的窗口尺寸小于第二滑动窗函数的窗口尺寸。对前m阶主成分分量对应的第一矩阵进行滤波时，可以保留较多的图像细节信息；而对其他主成分分量对应的第一矩阵进行滤波时，可以去除更多的高频噪声成分，继而使得n通道降噪图像。
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公开(公告)号：CN112152505B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202010464529.4
申请日：2020-05-27
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明公开了一种超声波电机的驱动电路及调速方法，属于驱动电路技术领域。所述驱动电路包括：直流电压源、控制器和至少一组驱动组件，驱动组件包括电子开关和驱动电感，电子开关的控制端与控制器相连接，电子开关的第一连接端连接至直流电压源的输出端，电子开关的第二连接端用于与超声波电机相连接，电子开关的第三连接端端通过驱动电感接地；其中，电子开关接收高电平控制信号时，电子开关内部第三连接端与第一连接端连接，第三连接端与第一连接端断开；电子开关的控制端接收低电平控制信号时，电子开关内部第三连接端与第一连接端断开，第三连接端与第一连接端连接，达到了超声波电机的速度可调的效果。
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公开(公告)号：CN113190940A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110312864.7
申请日：2021-03-24
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06F30/18 , G06F30/20 , G06T17/00 , G06F113/16
Abstract: 本申请公开了一种线缆走线确定方法、装置和存储介质，涉及半导体技术领域，所述方法包括；获取线缆布局信息，所述线缆布局信息包括线缆布局的原理图、元件表以及各个元件之间的连接关系；根据所述原理图和所述元件表进行建模，得到三维模型；根据所述原理图、所述连接关系和所述三维模型构建虚拟三维接线关系；根据所述虚拟三维接线关系确定线缆走线图，并根据所述线缆走线图进行走线。解决了目前存在的组合或机柜走线中，特别是狭小空间内组合或机柜走线时布局和走线不准确，不合理，操作难度大，甚至需要多次试制才能解决的难题。达到了可以快速准确的进行布线的效果。
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公开(公告)号：CN109367647B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201811095281.8
申请日：2018-09-19
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种具备自动收放功能的医疗无人救援转运装置，属于医疗救援自动化装备技术领域，解决了现有救援转运装置自动化程度低、与无人救援车匹配难等技术问题。该装置包括无人救援车、转运单元支撑基板、救援舱体支撑基板、空气弹簧组件、电动缸升降组件、水平移动组件、传送带组件和救援舱组件；转运单元支撑基板安装于无人救援车上，救援舱体支撑基板通过空气弹簧单元与转运单元支撑基板可拆卸连接，电动缸升降组件与援舱体支撑基板和水平移动组件连接；救援舱组件与水平移动组件滑动连接。该装置与无人救援车匹配性高，且能完全自动收放救援舱，结构简单紧凑，自动化程度高，能够进行完全自主操作，极大提高伤员救援效率。
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公开(公告)号：CN105920753B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201610556097.3
申请日：2016-07-14
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种化学氧应急自救呼吸装置，包括：面罩(1)，呼吸气囊(11)，空气再生罐(5)，形成依次经过面罩(1)、单向出气口(4)、空气再生罐(5)、呼吸气囊(11)、单向进气口(2,3)和面罩(1)的气体回路；所述空气再生罐(5)内设置有多个支架(7)，所述支架(7)水平固定在所述空气再生罐(5)内壁上，将所述空气再生罐(5)分割为多个体积相近、互相连通的子空间，在所述多个子空间内填充有空气再生剂(8)。该装置设置有多个支架，能够迅速的将化学反应热传导至空气再生罐外壁改善循环气路热平衡，控制空气再生过程的可靠性、降低新鲜空气的温度，增加人员的使用舒适度。
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公开(公告)号：CN106730451A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611217982.5
申请日：2016-12-26
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种强化散热的化学氧自救呼吸器，包括呼吸头罩、产氧罐和呼吸气囊。呼吸头罩、产氧罐和呼吸气囊相互连通。呼吸头罩具备两个单向吸气口和一个单向呼气口，呼吸头罩通过头罩紧固带与人体颈部紧密贴合。产氧罐为圆柱体结构，内部装填有产氧剂。呼吸气囊底部有泄压阀，产氧罐的罐体内部设置了两层导热支架。在产氧罐的外壁面设置了多个环形散热肋片。产氧罐内部的反应热通过两层导热支架被快速传导至产氧罐外壁面。产氧罐外壁面上的环形散热肋片增大了散热面积，提高了表面散热率。设置了双层导热支架和环形散热肋片后，产氧罐外壁面单位时间散热量可以增大2.7倍以上，呼吸头罩内的吸气温度可以降低40%以上。
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公开(公告)号：CN105314585A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510876610.2
申请日：2015-12-03
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B67D99/00
Abstract: 本发明公开了一种定量加注机构，包括：筒体（1）、转接座（2）、螺杆（8）、支架（7）和软管（9），还包括：转接架（10）、导向件A、导向件B、螺钉、弹簧和钢球。支架（7）为圆筒形，支架（7）的轴向均匀分布长圆孔。定量加注机构使用时，转动螺杆（8），螺杆（8）通过螺纹传动带动活塞杆直线运动，螺杆（8）相对转接架（10）转动，活塞与筒体（1）之间的体积减小，完成机构的加注功能。当活塞杆上的沟槽移动到弹簧下方时，弹簧伸长，将钢球压入活塞杆上的沟槽内，完成一次定量加注。本发明手动操作简单，当螺杆转动圈数一定时，机构的加注量恒定，加注量不受被加注容腔内部压力变化的影响，满足定量加注的要求。
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公开(公告)号：CN103697753A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310610948.4
申请日：2013-11-28
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F41A3/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于自动装填的机械式锁弹机构，包括：手柄（1）、锁定销（7）、锁定盒（5）、连杆A（2）、连杆B（3）、E形杆（4）、扭簧（6）、拨杆（8）、弹簧、弹簧导杆、连杆C和微动开关。可实现手动装填和自动装填两种的操作。手动解锁操作时，逆时针旋转手柄（1），当拨杆（8）在扭簧（6）的作用下卡住锁定销（7）时，则解锁到位。自动解锁时，锁定盒（5）接收到解锁信号后，锁定销（7）开始解锁，锁定机构将向装填装置回报开锁信号，在锁定销（7）运动过程中，闭锁信号持续给出，当锁定销（7）退出锁定区域后，仅回报解锁信号，闭锁信号断开。解锁操作简单，锁定迅速和安全性高。
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公开(公告)号：CN113190940B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202110312864.7
申请日：2021-03-24
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06F30/18 , G06F30/20 , G06T17/00 , G06F113/16
Abstract: 本申请公开了一种线缆走线确定方法、装置和存储介质，涉及半导体技术领域，所述方法包括；获取线缆布局信息，所述线缆布局信息包括线缆布局的原理图、元件表以及各个元件之间的连接关系；根据所述原理图和所述元件表进行建模，得到三维模型；根据所述原理图、所述连接关系和所述三维模型构建虚拟三维接线关系；根据所述虚拟三维接线关系确定线缆走线图，并根据所述线缆走线图进行走线。解决了目前存在的组合或机柜走线中，特别是狭小空间内组合或机柜走线时布局和走线不准确，不合理，操作难度大，甚至需要多次试制才能解决的难题。达到了可以快速准确的进行布线的效果。
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