一种电动调节转向管柱的标定方法
摘要:
本申请公开了一种电动调节转向管柱的标定方法,涉及汽车技术领域,该方法包括步骤:根据转向管柱的极限位置,设定转向管柱的零位,并确定电机的旋转圈数与转向管柱位移的映射关系;以转向管柱下电时的位置为下电记忆位置并存储,然后调节转向管柱至转向管柱的零位;以转向管柱自零位移动至下电记忆位置对应的旋转圈数,作为电机的理论旋转圈数;车辆再次上电时,根据理论旋转圈数控制转向管柱移动,得到转向管柱的上电位置;若下电记忆位置与上电位置的误差在预设范围内,则表示标定完成,否则根据误差修改电机的旋转圈数与转向管柱位移的映射关系。本申请的标定方法,可使转向管柱的调节更加快速准确。
公开/授权文献
IPC分类:
B 作业;运输
B62 无轨陆用车辆
B62D 机动车;挂车(农用机械或机具的转向机构或在所要求轨道上的引导装置入A01B69/00;车轮,脚轮,车轴,提高车轮的附着力入B60B;车用轮胎,轮胎充气或轮胎的更换入B60C;拖有挂车的牵引车或类似车辆之间的连接入B60D;轨道和道路两用车辆,两栖或可转换的车辆入B60F;悬架装置的配置入B60G;加热、冷却、通风或其他空气处理设备入B60H;车窗,挡风玻璃,非固定车顶,门或类似装置,车辆不用时的护套入B60J;动力装置的布置,辅助驱动装置,传动装置,控制机构,仪表或仪表板入B60K;电动车辆的电力装备或动力装置入B60L;电动车辆的电源线入B60M;其他类目不包含的乘客用设备入B60N;适用于货运或装载特殊货物或物体的入B60P;用于一般车辆信号或照明装置的布置,其安装或支承或者其电路入B60Q;其他类目不包含的车辆,车辆配件或车辆部件入B60R;其他类目不包含的保养,清洗,修理,支承,举升或调试入B60S;制动器布置,制动控制系统或其部件入B60T;气垫车入B60V;摩托车及其所用附件入B62J,B62K;车辆试验入G01M)
B62D1/00 转向控制装置,即用于使车辆改变方向的装置
B62D1/02 .装在车上的
B62D1/16 ..转向柱
B62D1/18 ...挠性的或可调的,如可倾斜的(与转向柱有关的衬垫入B60R21/05)
B62D1/181 ....带有动力驱动的调节,如带有位置记忆的
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