本发明公开了一种浮动式升举摆动连接装置，其中，相互平行的三根连杆两端通过万向节连接在连接板和支撑板之间；举升油缸两端铰接在支承板与套置在上置连杆外侧的举升支承框上，举升支承框与举升支承架顶部固定，举升支承架底部铰接在支承板上，斜向弹簧一端连接在左置连杆和右置连杆之间的横梁上，另一端通过斜向钢丝绳绕过支承板上的滑轮与举升支承架相连；滑块油缸驱动端与直线滑移组件滑动端相连，横向弹簧一端连接在右置连杆上，另一端通过横向钢丝绳与直线滑移组件滑动端相连。本发明在实现在上下、左右自由摆动的基础上，还能实现一定量的自由上下浮动，使工作装置始终保持在工作面上，且大幅度减少工作装置对工作面的压力。