本发明公开了一种多平台可折叠隧道养护作业装置，包括配重块、伸缩臂、第一作业平台和变幅作业机构，所述伸缩臂包括基本臂和展开臂，所述基本臂的一端连接配重块，另一端滑动连接展开臂，基本臂底部设有第一回转机构，所述展开臂的自由端固定连接变幅作业机构，自由端内侧通过第二回转机构转动连接第一作业平台的一端，使第一作业平台能够在水平方向展开，变幅作业机构能够在竖直方向展开，收起状态下第一作业平台和变幅作业机构的长度方向与伸缩臂同向设置；所述变幅作业机构包含若干个作业平台，在展开时呈阶梯状分布。该装置作业覆盖面大、装置承载能力大，可实现半断面同时作业，作业效率高，安全性高，收车面积小，结构简单成本低。