本发明涉及一种旋挖钻机行走装置、旋挖钻机和使用方法，所述装置包括平台模块和动力控制模块，所述平台模块包括主平台(1)、多个成对的车轮(2)以及多个成对并可伸缩的支撑腿(3)，所述车轮(2)和支撑腿(3)均设于主平台(1)的底部，所述主平台(1)的顶部成对设有多个钻机卡槽(8)，所述主平台(1)的中部竖直贯穿设有钻杆孔(9)，所述动力控制模块包括均设于主平台(1)上的电机(5)和控制台(6)，所述电机(5)与车轮(2)传动连接，所述控制台(6)与电机(5)及支撑腿(3)电连接。与现有技术相比，本发明解决了现有旋挖钻机移动困难和施工稳定性差的问题，具有构造简单、成本低廉、适用性强、易操作等优势。