本发明属于管道检测设备技术领域，公开了一种辅助同步收放线设备，包括收放主体、记米组件和压紧组件，所述收放主体内通过转轴转接有线缆摩擦轮，所述线缆摩擦轮上环切有线缆环槽，线缆位于所述线缆环槽内并与所述线缆环槽相匹配，用于引导所述线缆收放，所述记米组件设于所述收放主体的顶端且其一端与所述线缆转动连接，所述压紧组件设于所述收放主体上并靠近所述记米组件的一侧，其适配所述线缆摩擦轮的外侧弧度并用于压紧及转向所述线缆。本发明设计巧妙，结构合理，针对带压自来水管道的密封检测作业，配合检测机器人进行线缆收放，极大的提高了工作效率，功能性强，实用性强。