本公开提供了一种TBM掘进过程护盾围岩垮塌灾害实时预警系统及方法，包括处理器以及与处理器连接的设置在TBM盾体上的多个压力感应元件；所述处理器根据采集到的各个压力感应元件的实时数据，对获取的数据进行插值后得到当前TBM盾体受压分布模型，通过分布模型确定TBM盾体压力集中区域，以压力集中区域对应的围岩区域为垮塌灾害风险区域；本公开通过在盾体上均匀的设置压力感应元件，针对实时采集到的压力数据进行插值处理，进而得到盾体的受压模型，通过模型得到受压集中区域，进而实现了对盾体围岩垮塌的精准判断和预警，极大的提高了TBM掘进过程中的安全。