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公开(公告)号：CN112177672B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202010953849.6
申请日：2020-09-11
申请人： 山东大学 , 山东高速集团有限公司
摘要： 本公开提供了一种非接触式铁路隧道衬砌缺陷性病害监测预警系统及方法，包括设置在铁路隧道内拱肩处的监测设备，所述监测设备包括相互通信的超声波探测仪与红外数码成像仪；所述超声波探测仪感知缺陷性病害引起的超声波能量场差异，并将波信号转化为电信号传输至红外数码成像仪，红外数码成像仪根据获取的电信号得到缺陷性病害源空间方位信息，对缺陷性病害进行瞬时图像采集；本公开实现了运营期铁路隧道衬砌掉块病害的实时监测和远程预警，有效避免了误报警和漏报警等高危情况出现，有利于保障运营期铁路隧道运营安全。
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公开(公告)号：CN112177672A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010953849.6
申请日：2020-09-11
申请人： 山东大学 , 山东高速集团有限公司
摘要： 本公开提供了一种非接触式铁路隧道衬砌缺陷性病害监测预警系统及方法，包括设置在铁路隧道内拱肩处的监测设备，所述监测设备包括相互通信的超声波探测仪与红外数码成像仪；所述超声波探测仪感知缺陷性病害引起的超声波能量场差异，并将波信号转化为电信号传输至红外数码成像仪，红外数码成像仪根据获取的电信号得到缺陷性病害源空间方位信息，对缺陷性病害进行瞬时图像采集；本公开实现了运营期铁路隧道衬砌掉块病害的实时监测和远程预警，有效避免了误报警和漏报警等高危情况出现，有利于保障运营期铁路隧道运营安全。
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公开(公告)号：CN111161414B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201911414796.4
申请日：2019-12-31
申请人： 山东大学 , 山东高速集团有限公司
IPC分类号： G06T17/05
摘要： 本发明提供了一种块体结构三维建模方法及系统。其中，一种块体结构三维建模方法，包括构建掌子面所在平面；选取迹线生成结构面；拟合迹线组投影面：使用同一组迹线且每条迹线的前两点拟合迹线组投影面；判断迹线组投影线封闭性：将迹线投影到投影面，判断投影迹线组是否封闭，如果封闭，则计算所有结构面与迹线投影面相交线；如果不封闭，则计算位于边墙的迹线和掌子面交点是否是两个，若是，则计算所有结构面与掌子面所在平面相交线；若不是，则重新选取迹线生成结构面；相交线构面：采用所有结构面、掌子面和迹线投影面上的相交线构建封闭面，作为块体的面。
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公开(公告)号：CN112621706A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011338793.X
申请日：2020-11-25
申请人： 山东大学 , 山东高速集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种深部空间环境微生物监测机器人，包括成像寻迹组件、无线和充电组件、行走机构、机器人外壳组件、微生物培养存贮组件、搬运升降机构、搬运机械手组件、采集和分析组件。通过成像寻迹组件、无线和充电组件、行走机构、机器人外壳组件、微生物培养存贮组件、搬运升降机构、搬运机械手组件、采集和分析组件的组合运动，能实现在深部空间采集和分析环境微生物浓度和种类，数据可以通过无线方式传输给终端，可实现深部环境微生物的自动采集分析、无人值守、提高了深部环境微生物采集和分析的工作效率和自动化程度。
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公开(公告)号：CN112132793A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010947899.3
申请日：2020-09-10
申请人： 山东大学 , 山东高速集团有限公司
摘要： 本申请实施例公开了基于数字图像的隧道表征岩体稳定性确定方法及系统，获取隧道开挖不同进度下，隧道掌子面的若干幅图像；在每一幅掌子面图像上，随机选择两个计算点；计算所有掌子面图像的所有计算点的大地坐标；根据所有掌子面图像的所有计算点的大地坐标，确定岩体结构面的三维空间方程；根据三维空间方程，得到岩体结构面的产状参数和几何参数；根据产状参数和几何参数，确定隧道目标岩体的稳定性。
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公开(公告)号：CN118532195A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410562780.2
申请日：2024-05-08
申请人： 山东大学 , 山东高速集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种泉域地层地铁车站绕流导水系统及方法，包括防水系统和导水系统；导水系统包括分支导流系统、车站两侧过水系统、汇水系统；所述的分支导流系统将地下水引向车站的两侧，并通过位于车站两侧的过水系统引入到位于地下水下游的汇水系统，实现地下水引流，减少车站建设对地下水运移的影响；防水系统包括上游止水帷幕和下游止水帷幕；所述上游止水帷幕将原地下水通道全部阻挡，保护车站施工过程中不受地下水作用；所述下游止水帷幕将汇水系统与车站阻隔，防止车站施工受地下水回流作用影响。
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公开(公告)号：CN111006925B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201911268328.0
申请日：2019-12-11
申请人： 山东高速集团有限公司 , 山东大学
摘要： 本发明涉及一种锚杆受力与加固机理实验试件制备装置及方法，包括：模具箱；固定架：能够与模具箱的顶部可拆卸连接，包括顶壁及固定在顶壁边缘处的侧壁，其中两个相对的侧壁上开设有矩形的第一通孔，第一通孔的上、下孔面上开设有多个凹槽，顶壁上开设有矩形的第二通孔，实验用锚杆能够通过第二通孔伸入模具箱中，第一通孔和第二通孔的轴线平行设置；固定杆：能够通过第一通孔穿过固定架开设第一通孔的两个相对的侧壁，固定杆上设置有与所述凹槽相匹配的凸条，凸条能够嵌入凹槽中，穿过第一通孔的相邻两个固定杆能够夹持固定实验用锚杆，采用本发明的试件制备装置能够有效避免振捣过程中锚杆的滑移倾斜，保证试件的制备质量。
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公开(公告)号：CN112177674A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010975732.8
申请日：2020-09-16
申请人： 山东大学 , 山东高速集团有限公司
摘要： 本发明公开了适用于隧道围岩压力监测的辅助安装装置及方法，解决了现有技术中很难保证压力计与围压平整接触的问题，具有能够精细化调节压力计初始压力值对探测结果的影响的有益效果，具体方案如下：适用于隧道围岩压力监测的辅助安装装置，包括用于固定压力计的压力计固定件，压力计固定件可伸缩设置，压力计固定件的一端与连臂通过铰链连接，且连臂与直线移动机构连接，直线移动机构固定于固定部件。
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公开(公告)号：CN112177621A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010951950.8
申请日：2020-09-11
申请人： 山东大学 , 山东高速集团有限公司
摘要： 本公开提供了一种TBM掘进过程护盾围岩垮塌灾害实时预警系统及方法，包括处理器以及与处理器连接的设置在TBM盾体上的多个压力感应元件；所述处理器根据采集到的各个压力感应元件的实时数据，对获取的数据进行插值后得到当前TBM盾体受压分布模型，通过分布模型确定TBM盾体压力集中区域，以压力集中区域对应的围岩区域为垮塌灾害风险区域；本公开通过在盾体上均匀的设置压力感应元件，针对实时采集到的压力数据进行插值处理，进而得到盾体的受压模型，通过模型得到受压集中区域，进而实现了对盾体围岩垮塌的精准判断和预警，极大的提高了TBM掘进过程中的安全。
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公开(公告)号：CN116756801A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310440688.4
申请日：2023-04-19
申请人： 山东大学 , 山东高速集团有限公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/20 , G06F111/10
摘要： 本发明属于土木工程施工技术领域，提供了一种基于岩体变形预测的隧道锚固参数智能化设计方法及系统。该方法包括，确定锚杆初始参数和围岩允许变形范围；基于锚杆初始参数，采用数值模型，开展开挖支护仿真计算，得到围岩变形数据；判断围岩变形数据是否在围岩允许变形范围之内，若否，对锚杆参数进行调整，循环迭代，直到围岩变形数据满足要求；若是，输出优化结果。本发明可以有效降低实际工程中支护的成本，最大限度避免锚杆材料的浪费。
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