本发明公开了一种用于摩擦纳米发电机的随机环境能收集和稳定释放装置，提高了能量收集效率，同时可以实现完全恒定的频率输出。包括：能量收集和存储模块，能量收集机构通过第一变速机构与储能轴动力连接，释能齿轮空套在储能轴上，储能弹簧的一端与储能轴连接，另一端与释能齿轮连接，储能轴通过单向轴承安装在储能支架上；能量控制释放模块，包括相互配合的擒纵轮、擒纵杆，擒纵轮通过同轴连接的齿轮与释能齿轮动力连接，擒纵杆铰接于擒纵支架上平设的安装轴，安装轴上固定有弹簧片，擒纵杆(56)对比文件陈世佳;陈麟;龚翔.机械手表机心擒纵调速机构动力学仿真分析.机械传动.2018,(第07期),全文.宋乐鹏;李辉;董志明.模糊逻辑的双馈发电机最大风能捕获控制.微特电机.2010,(第10期),全文.