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公开(公告)号：CN118418715B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410498214.X
申请日：2024-04-24
申请人： 北京金思易达新能源科技有限公司
摘要： 本公开提供了一种用于纯电动汽车的辅助动力装置，包括弹力储能单元、变速器、发电电动机、铅酸电池单元、传感单元和控制单元，弹力储能单元包括转轴和独立设置于其上的若干弹力储能模块，各弹力储能模块均分别包括涡卷弹簧、外壳、制动器、传动套和定向超越离合器。本公开主要针对纯电动汽车在长途运输，如海上长途运输过程中长时间在密闭空间内由锂电池热失控导致的燃烧或爆炸，以及在寒冷季节由于纯电动汽车续航里程大幅缩短导致的汽车路上抛锚等问题提出，在上述场景中，可由本公开实施例提供的辅助动力装置代替纯电动汽车的锂电池，为纯电动汽车提供临时动力源。
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公开(公告)号：CN118082997A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410239202.5
申请日：2024-03-04
申请人： 南通大学
摘要： 本发明涉及仿生青蛙弹跳机器人技术领域，尤其涉及一种基于线性弹簧机构的仿生青蛙弹跳机器人，包括仿生青蛙弹跳机器人主体，仿生青蛙弹跳机器人主体包括机身、以及与机身连接的腿部结构、减速机构和自动复位机构；机身包括L型主板、设于L型主板前端部的前板，前板通过角铝与L型主板螺栓连接，L型主板上安装有若干根导向柱，若干根导向柱为两组；每根导向柱的一端通过螺母与L型主板锁紧固定连接，每根导向柱的另一端通过螺母与前板锁紧固定连接，且每根导向柱上均套接有第一弹簧。本发明用较小的小电机通过齿轮减速、丝杆减速获得较大力矩压缩弹簧以存储较多弹性势能，采用小体积使其得跳的更远，具有成本低、结构简单、自动复位等优良性能。
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公开(公告)号：CN117944826A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202211271554.6
申请日：2022-10-18
申请人： 闽南师范大学
IPC分类号： B63B35/00 , B63H19/00 , B63H25/14 , H02J7/35 , F03B13/18 , F03D1/06 , F03D9/11 , F03D9/32 , F03D13/25 , F03D15/00 , F03G1/02
摘要： 本发明公开一种无人船，包括水面船体和水下牵引装置，水面船体和水下牵引装置通过缆绳相连接，水面船体上设置有控制器、蓄电池组、通信用的天线和风力发电装置，天线电连接控制器，蓄电池组给控制器提供电源，风力发电装置上装有第一发动机，第一发动机给蓄电池组充电，水面船体后部装有下部连接有第一方向舵的第一舵机和/或水面船体后部装有推进器，所述第一舵机由控制器控制带动第一方向舵转动，推进器由控制器控制工作，外部指挥系统通过天线与控制器进行双向通信。进一步，水面船体上还装有波浪发电装置。本发明能全天候较长时间发电，以可靠供电，提升使用可靠性。
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公开(公告)号：CN114658587B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210280075.4
申请日：2022-03-21
摘要： 本发明提供了一种海洋水能发电装置，其包括发电机构、能量收集机构、储能机构和切换机构，发电机构用于将机械能转化为电能；能量收集机构包括浮动部件和转换机构，浮动部件能够随海水波动，转换机构与浮动部件传动连接用于将浮动部件的波动能转换为转动能；储能机构包括第一绕线线轴组、第二绕线线轴组和能够弹性拉伸和收缩的弹性线，弹性线的两端分别与第一绕线线轴组和第二绕线线轴组连接，并卷绕在第一绕线线轴组和/或第二绕线线轴组上；切换机构用于将第一绕线线轴组切换为与转换机构传动连接，或者将第一绕线线轴组切换为与发电机构传动连接。该海洋水能发电装置结构简单、易于布设且输出功率稳定。
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公开(公告)号：CN117698815A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311453040.7
申请日：2023-11-03
申请人： 北京林业大学
摘要： 本发明涉及一种中药采摘转运设备，包括运输车，运输车下侧装配有两组移动轮，运输车下端固定装配有抱闸电机，抱闸电机与后侧一组移动轮传动连接，运输车上侧装配有收集箱，运输车下侧装配有与收集箱匹配的抖动机构，收集箱与运输车之间装配有翻转机构；抖动机构包括装配盒以及卷簧，装配盒固定装配于运输车下侧，卷簧装配于装配盒内侧，卷簧外侧一端与装配盒固定连接，装配盒中部转动装配有转轴，卷簧内侧一端与转轴固定连接，运输车下侧转动装配有不完全齿轮，转轴下端固定装配有齿轮，齿轮与不完全齿轮啮合，不完全齿轮与抱闸电机输出端传动连接，运输车上侧转动装配有圆盘，转轴上端与圆盘偏心固定连接，收集箱装配于圆盘上端。
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公开(公告)号：CN117627845A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311540207.3
申请日：2023-11-20
申请人： 宿州学院 , 三维汉界机器(山东)股份有限公司
摘要： 本装置涉及机械装置设计一种多耦合海浪发电装置，具体为海浪发电技术领域。本装置由动能收集装置、传动装置、主轴箱等组成。当海中的波浪拍打装置表面时，装置受到一定的压力，从而使丝母滑动，带动滚珠丝杆旋转，经由换向器换向后，两根旋转方向相反的丝杆所产生的动能集中于同一根传动轴，使发电机稳定发电。部分海浪的动能经磁力耦合器传动至主轴箱进行二级发电，经整流装置将装置各处的发电机产生的电能整合。装置对天气要求低，建设要求小，内部装置与海水隔绝，可以长期稳定工作。塑料薄膜采用无害材质，不会对环境造成有害的影响，能有效帮助人们缓解海上能源问题。
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公开(公告)号：CN117341952A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311418991.0
申请日：2023-10-30
申请人： 北京信息科技大学
摘要： 本发明提供了一种仿竹蛏水下软体机器人，包括：壳体组件包括外腔和内腔，外腔和内腔中间留有连通缝隙；椭圆弹簧的第一端安装在外腔内，椭圆弹簧的第二端伸出到外腔的远端；安装座固定设置在内腔内；驱动组件安装于安装座的第一端，远离外腔的一侧，驱动组件的工作过程包括拉紧过程和急回过程；行程放大组件安装于安装座的第二端，靠近外腔的一侧，行程放大组件对行程放大4倍；尼龙线组件，尼龙线组件包括第一尼龙线和第二尼龙线，第一尼龙线连接驱动组件和行程放大组件，第二尼龙线连接行程放大组件和椭圆弹簧的第二端端部。本发明具有遇到危险时能够快速逃逸，延长水下软体机器人使用寿命的优点。
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公开(公告)号：CN117145684A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311113804.8
申请日：2023-08-31
申请人： 上海大学
摘要： 本发明公开一种盘式海洋能量收集装置及其能量收集方法，该能量收集装置为圆盘状，内含一个外表贴合压电晶体PVDF的卷簧模型、多段挡板以及多个可活动的质量球。将该装置安装在海上平台的底部，当海上波浪从不同方向传来时，圆盘受到波浪影响会向各个方向发生倾斜，盘内小球会在重力的影响下撞击卷簧模型，从而导致卷簧模型产生形变，贴附在卷簧表面的压电晶体受到应力会发生电极化，从而实现海浪能到机械能，机械能到电能的能量转化。该装置对于安置环境没有要求，安置于海上平台底部还可降低平台重心增加平台的稳定性。该装置不仅可以增加海上平台的稳定性，还可将波浪能转换为电能供海上平台使用。是一种可实现大规模、随时、随地使用的供能设备。
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公开(公告)号：CN116677548A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310515405.8
申请日：2023-05-09
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种面向海表监测节点的能量收集装置，包括环境监测和电能存储单元、主轴连杆和底盘结构、波浪能收集机构、上下轨道运动发电系统、稳定机构，主轴连杆和底盘结构包括竖直设置的主轴连杆以及水平固定于主轴连杆上端的底盘，环境监测和电能存储单元安装于底盘的上表面，波浪能收集机构在主轴连杆的周向间隔设有多个，每个波浪能收集机构的一端分别与底盘连接，另一端浮动，上下轨道运动发电系统套设安装于主轴连杆的外周面上，主轴连杆的下端与稳定机构连接。本发明运用了伞式结构设计的波浪能收集装置可以极大提高装备的稳定性和能量的转化效率，还兼顾了对海表情况的监测及实时的信息交互，具有高效、实用、经济等诸多优点。
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公开(公告)号：CN116409400A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310268344.X
申请日：2023-03-14
申请人： 乐聚(深圳)机器人技术有限公司
IPC分类号： B62D57/028 , B62D57/032 , B60K1/00 , B60K8/00 , F03G1/02
摘要： 本发明涉及机器人关节技术领域，具体涉及一种机器人关节辅助机构及其使用方法。一种机器人关节辅助机构，包括：第一连接组件和第二连接组件，所述第一连接组件具有适于与大腿杆件固定的第一连接端，所述第二连接组件具有适于与小腿杆件固定的第二连接端，且所述第一连接组件和第二连接组件相互扣合连接，以形成容纳空间；调节组件，包括与所述第一连接组件可转动连接的旋转件和与所述第二连接组件连接的第一弹性件，所述第一弹性件的另一端固定在所述旋转件上，所述旋转件具有与所述第一连接组件相对固定的第一状态和相对所述第一连接组件转动的第二状态。本发明提供一种可节省能量续航时间长的机器人关节辅助机构及其使用方法。
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