本发明提供一种升降横移立体车库控制系统及基于该系统的故障处理方法，解决立体车库难以及时对故障进行预警以及难以对故障进行准确定位的问题。该系统包括上位机和下位机，下位机包括控制模块、故障处理模块、数据采集模块和数据输出模块；数据采集模块与控制模块连接，用于采集车库的信息，并将该信息传输给控制模块；控制模块与上位机连接，根据上位机输出的信息输出相应的控制信息，根据数据采集模块输入的信息输出相应的故障信息；数据输出模块与控制模块连接，用于将控制模块输出的控制信息传输至车库；故障处理模块与控制模块连接，将控制模块输出的故障信息进行处理，同时控制模块将该故障信息传输给上位机。