一种基于不同车型可自动调换车板的塔库存车方法

    公开(公告)号:CN113530326A

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202110737477.8

    申请日:2021-06-30

    IPC分类号: E04H6/42 E04H6/22

    摘要: 本发明提供一种基于不同车型可自动调换车板的塔库存车方法,解决因载车板与所来车型不匹配而回送空车板的时间浪费问题。该方法首先在塔库中设置驻车室架台,将SUV库位或轿车库位的一个载车板放置在驻车室架台上,车辆存放时,将轿车库位或SUV库位上未停放车辆的载车板输送给升降机搬运器,输送原则为:使得SUV库位和轿车库位必须各有一个库位未放置载车板,随后,升降机搬运器将该载车板输送至地面,控制系统判断车辆的类型,升降机搬运器将车辆存放至相应空置的SUV库位或轿车库位上。本发明方法是一种车板调度的控制方法,可根据入口所来车辆的类型自动匹配相对应的载车板,从而消除因载车板与所来车型不匹配而回送空车板的时间浪费。

    一种升降机构及用于机械立体停车库的搬运器

    公开(公告)号:CN113530321A

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202110737490.3

    申请日:2021-06-30

    IPC分类号: E04H6/18

    摘要: 本发明属于停车库用搬运器,为解决现有机械立体停车库中,搬运器上的升降部分存在制造和安装难度大,且装配质量较差的问题,提供一种升降机构及用于机械立体停车库的搬运器,升降机构包括驱动机构、主动齿轮、第一传动齿轮组、第二传动齿轮组、第一齿条和第二齿条,驱动机构的输出端与主动齿轮相连,第一齿条和第二齿条平行设置,第一传动齿轮组中位于两端的齿轮分别与主动齿轮和第一齿条相啮合,第二传动齿轮组中位于两端的齿轮分别与主动齿轮和第二齿条相啮合。搬运器包括两个升降机构,驱动机构、主动齿轮、第一传动齿轮组和第二传动齿轮组均安装在支架上,第一齿条和第二齿条安装在梳齿架上。

    升降横移立体车库控制系统及基于该系统的故障处理方法

    公开(公告)号:CN112180819A

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN202010887643.8

    申请日:2020-08-28

    IPC分类号: G05B19/05 E04H6/18 E04H6/42

    摘要: 本发明提供一种升降横移立体车库控制系统及基于该系统的故障处理方法,解决立体车库难以及时对故障进行预警以及难以对故障进行准确定位的问题。该系统包括上位机和下位机,下位机包括控制模块、故障处理模块、数据采集模块和数据输出模块;数据采集模块与控制模块连接,用于采集车库的信息,并将该信息传输给控制模块;控制模块与上位机连接,根据上位机输出的信息输出相应的控制信息,根据数据采集模块输入的信息输出相应的故障信息;数据输出模块与控制模块连接,用于将控制模块输出的控制信息传输至车库;故障处理模块与控制模块连接,将控制模块输出的故障信息进行处理,同时控制模块将该故障信息传输给上位机。

    一种立体车库能量回馈装置

    公开(公告)号:CN111682633A

    公开(公告)日:2020-09-18

    申请号:CN202010449553.0

    申请日:2020-05-25

    摘要: 为了降低能耗、节约资源,本发明提供一种立体车库能量回馈装置,可应用于机械式停车设备的能量回馈。该能量回馈装置与变频装置连接,包括主电路和控制电路;主电路包括隔离装置、电容充电单元、平波电容、充电装置、蓄电池组、能量回馈逆变单元和运行接触器;隔离装置的输入端与变频装置的直流母线回路连接,隔离装置的输出端经过电容充电单元分为两路,一路经能量回馈逆变单元以及运行接触器连接至变频装置的输入端,并且能量回馈逆变单元与所述平波电容并联,另一路经充电装置为蓄电池组充电;蓄电池组的两端还通过应急接触器与能量回馈逆变单元的输入端连接。

    一种用于立体车库的车辆对中装置

    公开(公告)号:CN216042960U

    公开(公告)日:2022-03-15

    申请号:CN202121236962.9

    申请日:2021-06-03

    IPC分类号: E04H6/42

    摘要: 本实用新型涉及一种对中装置,具体涉及一种用于立体车库的车辆对中装置,其目的是解决现有立体车库在存车时须将车停放在出入口或载车板的正中间,这个对中过程不但占用了存车时间,还使得用户体验度下降的技术问题。该车辆对中装置包括安装底板、两根直线滑轨、两个推板、盖板和对中调整机构;两根直线滑轨平行设置于安装底板上;两个推板通过四个滑块分别安装于两根直线滑轨上,推板与直线滑轨相垂直;盖板固定安装于安装底板上,且位于两个推板之间;对中调整机构设置于盖板下方,其左右两端分别连接两个推板;对中调整机构包括动力驱动电机、凸轮和两个双螺纹连杆。

    一种基于载车板的充电枪隐藏式收纳装置

    公开(公告)号:CN216993924U

    公开(公告)日:2022-07-19

    申请号:CN202220588153.2

    申请日:2022-03-17

    IPC分类号: B60L53/16 B60L53/18 E04H6/42

    摘要: 本实用新型提供一种基于载车板的充电枪隐藏式收纳装置,主要解决现有机械式立体车库中充电枪的安装空间较大以及存在安全隐患、不美观的问题。该基于载车板的充电枪隐藏式收纳装置包括卷收线器、驱动器、充电组件和锁定组件;卷收线器设置在载车板边梁上;充电组件包括第一底板、支撑盖板、枪头托架和挂钩;第一底板设置在载车板边梁上,支撑盖板一端与第一底板铰接,另一端设置有枪头托架和挂钩;锁定组件包括第二底板、卡扣、释放踏板、拉簧和摆臂;第二底板设置在载车板边梁上,摆臂的一端铰接在第二底板上,另一端与卡扣连接,卡扣与挂钩配合,释放踏板一端延伸至第二底板外侧,另一端与摆臂的中部连接,拉簧用于提供释放踏板向上的复位的作用力。

    基于二维码识别的语音式垃圾分类装置

    公开(公告)号:CN213084264U

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN202021485802.3

    申请日:2020-07-24

    IPC分类号: B65F1/00 B65F1/14

    摘要: 本实用新型涉及垃圾分类装置,具体涉及一种基于二维码识别的语音式垃圾分类装置。本实用新型的目的是解决现有环卫垃圾设备存在投放者因惰性随手丢弃垃圾导致投放错误、散发异味、容易引发火灾和清运不及时的技术问题,提供一种基于二维码识别的语音式垃圾分类装置。该装置包括多个不同分类的垃圾桶、云服务器和物联网系统平台终端设备;物联网系统平台终端设备包括中央处理器、语音提示系统、设置于每个垃圾桶上的电磁锁和二维码、以及安装于每个垃圾桶内的烟雾传感器、超声波传感器;烟雾传感器和超声波传感器的输出端均连接中央处理器的输入端;中央处理器的输出端分别连接语音提示系统和电磁锁;中央处理器与云服务器相互通讯。

    一种立体车库能量回馈装置

    公开(公告)号:CN212572182U

    公开(公告)日:2021-02-19

    申请号:CN202020894486.9

    申请日:2020-05-25

    摘要: 为了降低能耗、节约资源,本实用新型提供一种立体车库能量回馈装置,可应用于机械式停车设备的能量回馈。该能量回馈装置与变频装置连接,包括主电路和控制电路;主电路包括隔离装置、电容充电单元、平波电容、充电装置、蓄电池组、能量回馈逆变单元和运行接触器;隔离装置的输入端与变频装置的直流母线回路连接,隔离装置的输出端经过电容充电单元分为两路,一路经能量回馈逆变单元以及运行接触器连接至变频装置的输入端,并且能量回馈逆变单元与所述平波电容并联,另一路经充电装置为蓄电池组充电;蓄电池组的两端还通过应急接触器与能量回馈逆变单元的输入端连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种可伸缩防摆动机械定位预警装置及车库设备

    公开(公告)号:CN215889518U

    公开(公告)日:2022-02-22

    申请号:CN202121359035.6

    申请日:2021-06-18

    IPC分类号: E04H6/42

    摘要: 本实用新型涉及一种可伸缩防摆动机械定位预警装置及车库设备,其目的是解决现有防摆动机械定位装置存在因采用刚性结构,一旦载车板摆动幅度过大,可能插不到载车板的定位孔中,导致顶翻载车板或者导向无效,形成冲顶,造成不安全事故的技术问题。该定位装置的上套筒固连在连接低板上,卡环固连在下套筒的上端,导头固连在下套筒的下端形成一体件,弹簧装在上套筒中,卡环、下套筒和导头的焊接件穿过导向套,上套筒的下端与导向套连接,动作开关固定在连接底板上,其触发部穿过连接底板伸入上套筒内。该车库设备安装有该定位装置。